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| Equilibrium Strategy of the Pursuit-Evasion Game in Three-Dimensional Space 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 446-458
作者: Nuo Chen ; Linjing Li; Wenji Mao
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Differential game equilibrium strategy pursuit-evasion game threedegree-of-freedom control |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
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仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
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子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者: 张弛
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仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
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仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| Platform development and gliding optimization of a robotic flying fish with morphing pectoral fins 期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3
作者: Chen,Di; Wu,Zhengxing; Dong,Huijie; Meng,Yan; Yu,Junzhi
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bioinspired robotic fish morphing pectoral fin aquatic-aerial crossing motion gliding motion optimization |
| Development of a Penguin-Inspired Swimming Robot With Air Lubrication System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2780-2789
作者: Pan, Jie; Zhou, Ziye; Wang, Jian; Zhang, Pengfei; Yu, Junzhi
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3-D dynamic modeling air lubrication system motion control robotic penguin |
| A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者: Tianzhu Wang; Junzhi Yu; Di Chen; Yan Meng
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robotic dolphin torque control angle of attack motion improvement |
| Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者: Junzhi Yu; Tianzhu Wang; Di Chen; Yan Meng
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robotic dolphin leaping motion dynamic model motion analysis |
| A Quantum Tanimoto Coefficient Fidelity for Entanglement Measurement 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 439-450
作者: Yangyang Zhao; Fuyuan Xiao; Masayoshi Aritsugi; Weiping Ding
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Distance measure entanglement measurement fidelity measure quantum Tanimoto coefficient (QTC) similarity measure uncertainty |
