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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/3  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 几何图形解析与解题 学位论文 , 2023 作者: 张明亮 Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/1  |  提交时间:2024/04/03 几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇 Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/9  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向文本理解的对抗攻防方法研究 学位论文 , 2023 作者: 施家辉 Adobe PDF(3860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/4  |  提交时间:2023/09/27 对抗攻击 对抗样本 对抗防守 深度神经网络 自然语言处理 |
| 篇章级事件抽取关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 杨航 Adobe PDF(4397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/14  |  提交时间:2023/07/03 自然语言处理 信息抽取 事件抽取 篇章级事件抽取 |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵恩民 Adobe PDF(25370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/10  |  提交时间:2023/06/08 信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 基于知识图谱的电网故障辅助诊断系统研究及实现 学位论文 , 2023 作者: 于雅涵 Adobe PDF(4352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/1  |  提交时间:2023/06/02 电网故障诊断 知识图谱 问答系统 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰 Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文 , 2023 作者: 孙杨昌 Adobe PDF(14183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/4  |  提交时间:2023/06/13 机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |