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快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  冯友计
Adobe PDF(11090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/1  |  提交时间：2015/09/02
三维重建  三维跟踪  基于图像的相机定位  二进制特征索引  同步定位与地图构建  重定位  3d Reconstruction  3d Tracking  Image-based Camera Localization  Binary Feature Indexing  Slam  Relocalization  
A Novel Iterative theta-Adaptive Dynamic Programming for Discrete-Time Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1176-1190
作者:  Wei, Qinglai;  Liu, Derong;  Derong Liu
浏览  |  Adobe PDF(4364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/98  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Critic Designs  Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Neural Networks  Neuro-dynamic Programming  Nonlinear Systems  Optimal Control  Policy Iteration  Reinforcement Learning  Value Iteration  
A Lighting Robust Fitting Approach of 3D Morphable Model using Spherical Harmonic Illumination 会议论文
International Conference on Pattern Recognition, Stockholm, Sweden, 2014-8-26
作者:  Ma, Mingyang;  Hu, Xiyuan;  Xu, Yuquan;  Peng, Silong
Adobe PDF(2183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/0  |  提交时间：2015/12/01
The Identifier-based Relative Position Estimation for Leader-follower Robotic System 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 3-6
作者:  Xu, Lingyi;  Cao, Zhiqiang;  Zhao, Peng;  Yin, Yixin
Adobe PDF(440Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/122  |  提交时间：2016/04/12
Model-free adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time affine nonlinear system 会议论文
Proceedings of International Federation of Automatic Control 2014, South Africa, 2014-08
作者:  Xia ZP(夏中谱);  Dongbin Zhao
浏览  |  Adobe PDF(156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/73  |  提交时间：2016/06/16
Model-free Adaptive Dynamic Programming  Reinforcement Learning  Policy Iteration  Multilayer Perceptron Neural Network.  
Suboptimal Solutions to the Algebraic-Error Line Triangulation 期刊论文
JOURNAL OF MATHEMATICAL IMAGING AND VISION, 2014, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 611-632
作者:  Zhang, Qiang;  Wu, Yan;  Wang, Fan;  Dong, Qiulei;  Jiao, Licheng
浏览  |  Adobe PDF(1553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/60  |  提交时间：2015/08/12
Line Triangulation  Multiple Views  Algebraic Error  Plucker Line Coordinates  Suboptimal Solutions  
Binocular Initial Location and Extrinsic Parameters 会议论文
, China Shenyang, 2014-06-27
作者:  Qingbin Wang;  Wei Zou;  Feng Zhang;  De Xu
浏览  |  Adobe PDF(217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/106  |  提交时间：2017/05/05
Bionic Eye  Ellipse Fitting  Stereo Vision  Calibration  Levenberg-marquardt Method  Eye-in-hand System  
基于图像的场景信息的估计与处理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王颢星
Adobe PDF(5126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2015/09/02
明暗图  反照率图  保边平滑处理  一致性分割  颜色纠正  Shading Image  Reflectance Image  Edge-preserving Smoothing  Consistent Segmentation  Color Correction  
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  宋海涛
Adobe PDF(3340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/0  |  提交时间：2015/09/02
环境感知  机器人  视觉测量  嵌入式系统  Environment Perception  Mobile Robot  Vision Measurement  Embedded System  
基于模态融合的生物自发荧光断层成像方法研究与原型系统构建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  吴萍
Adobe PDF(2920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2015/09/02
模态融合的光学分子影像  生物自发荧光断层成像  三维重建算法  并行迭代收缩方法  迭代重加权方法  Hybrid Molecular Imaging  Bioluminescence Tomography  3d Reconstruction  Parallel Iterative Shrinkage Method  Iterative Reweighted Method