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基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:  吴源
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Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/3  |  提交时间：2019/06/28
行人和车辆检测  深度卷积神经网络  特征提取  候选区域框提取  低速无人车  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
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Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework  
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:  He YiJia(贺一家);  Zhao Ji(赵季);  Guo Yue(郭跃);  He WenHao(何文浩);  Yuan Kui(原魁)
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Sensor Fusion  Visual–inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features  
Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization 会议论文
, 澳门, 2017-12
作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Yuan Kui(原魁)
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Sensor Fusion  Localization  
Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning 会议论文
, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:  Guo Y(郭跃);  He YJ(贺一家);  Wen F(温丰);  Yuan K(原魁)
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Pedestrian Localization  Distributed Vision Calibration  Mobile Robot  Global Path Planning  
Robust vehicle registration method based on 3D model for traffic 期刊论文
International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition,, 2013, 卷号: 6(5), 期号: 2013年06期, 页码: pp 129-142 (EI, SCI)
作者:  Zheng, Yuan;  Peng, Silong,
Adobe PDF(500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2017/01/13
3d-2d Matching  Wire-frame Model  Local Image Gradient  Traffic Surveillance