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Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
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浏览/下载:175/51
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Preliminary prediction of individual response to electroconvulsive therapy using whole-brain functional magnetic resonance imaging data
期刊论文
NeuroImage: Clinical, 2019, 卷号: 26, 期号: 102080, 页码: 1-9
作者:
Sun, Hailun
;
Jiang, Rongtao
;
Qi, Shile
;
Katherine, L., Narr
;
Benjamin, SC, Wade
;
Joel, Upston
;
Randall, Espinoza
;
Tom, Jones
;
Vince, D., Calhoun
;
Christopher, C, Abbott
;
Sui, Jing
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浏览/下载:241/62
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提交时间:2020/06/11
Individualized prediction
Electroconvulsive therapy (ECT)
Functional connectivity (FC)
Major depressive disorder (DEP)
Resting-state fMRI
HDRS
Treatment response
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
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提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
Development and validation of a novel MR imaging predictor of response to induction chemotherapy in locoregionally advanced nasopharyngeal cancer: a randomized controlled trial substudy (NCT01245959)
期刊论文
BMC Medicine, 2019, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 190
作者:
Dong,Di
;
Zhang,Fan
;
Zhong,Lian-Zhen
;
Fang,Meng-Jie
;
Huang,Cheng-Long
;
Yao,Ji-Jin
;
Sun,Ying
;
Tian,Jie
;
Ma,Jun
;
Tang,Ling-Long
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提交时间:2019/12/16
Individualized imaging biomarker
Induction chemotherapy
Survival benefit
Treatment decision
Locoregionally advanced nasopharyngeal cancer
An Enhanced Feature Pyramid Object Detection Network for Autonomous Driving
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 15
作者:
Wu, Yutian
;
Tang, Shuming
;
Zhang, Shuwei
;
Ogai, Harutoshi
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提交时间:2020/03/30
object detection
feature pyramid network
feature recalibration
context embedding
autonomous driving systems
augmented reality
ScaleNet_ a convolutional network to extract multi-scale and fine-grained visual features
期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 147560-147570
作者:
Zhang Jinpeng
;
Zhang Jinming
;
Hu Guyue
;
Cheng Yang
;
Yu Shan
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提交时间:2019/12/31
Image Classification
Convolutional Neural Networks
Resnet
Deconvolution
Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20
作者:
Su, Tingting
;
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Jia, Taoming
;
Zhao, Quanliang
;
Zhao, Lei
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提交时间:2020/03/30
dynamics modeling
orbital stability
robots
switching control
variant constraints
The process of 3D printed skull models for anatomy education
期刊论文
COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2019, 卷号: 24, 页码: 121-130
作者:
Shen, Zhen
;
Yao, Yong
;
Xie, Yi
;
Guo, Chao
;
Shang, Xiuqin
;
Dong, Xisong
;
Li, Yuqing
;
Pan, Zhouxian
;
Chen, Shi
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
;
Pan, Hui
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提交时间:2019/10/10
Skull model
3D printing
Anatomy education
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law