×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [23]
学术期刊 [22]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
智能感知与计算研究中... [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
舆论大数据科学与技术... [1]
更多...
作者
王飞跃 [10]
王晓 [4]
刘智勇 [4]
熊方舟 [3]
王军平 [3]
乔红 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [54]
发表日期
2024 [2]
2023 [18]
2022 [9]
2021 [5]
2020 [4]
2019 [3]
更多...
语种
英语 [17]
中文 [4]
出处
IEEE/CAA ... [14]
自动化学报 [6]
Machine In... [5]
IEEE TRANS... [2]
Neural Net... [2]
Applied In... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
Strategic ... [2]
Beijing Ac... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [17]
其他 [3]
EI [2]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [4]
National K... [2]
National K... [2]
Strategic ... [2]
61371185 [1]
61375036 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共54条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
基于深层卷积随机配置网络的电熔镁炉工况识别方法研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 527-543
作者:
李帷韬
;
童倩倩
;
王殿辉
;
吴高昌
Adobe PDF(7244Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/5
  |  
提交时间:2024/04/10
电熔镁炉
深层卷积随机配置网络
高斯差分卷积核
类激活映射图
可解释性
Online Active Continual Learning for Robotic Lifelong Object Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Nie, Xiangli
;
Deng, Zhiguang
;
He, Mingdong
;
Fan, Mingyu
;
Tang, Zheng
收藏
  |  
浏览/下载:75/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Task analysis
Robots
Data models
Object recognition
Learning systems
Training
Heuristic algorithms
Catastrophic forgetting
lifelong object recognition
online active learning (OAL)
online continual learning (OCL)
Policy generation network for zero-shot policy learning
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 27
作者:
Qian, Yiming
;
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2023/11/17
knowledge representation
lifelong reinforcement learning
zero-shot policy generation
Imitating the Oracle: Towards Calibrated Model for Class Incremental Learning
期刊论文
Neural Networks, 2023, 卷号: 164, 页码: 38-48
作者:
Fei Zhu
;
Zhen Cheng
;
Xu-Yao Zhang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1251Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:119/26
  |  
提交时间:2023/09/12
Class incremental learning
Continual learning
Lifelong learning
Parallel Training: An ACP-based Training Framework for Iterative Learning in Uncertain Driving Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 页码: 10
作者:
Jiangong Wang
;
Xiao Wang
;
Yonglin Tian
;
Yutong Wang
;
Jinglong Niu
;
Oliver Kwan
Adobe PDF(1319Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:99/38
  |  
提交时间:2023/06/25
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Xu, Xinyao
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/56
  |  
提交时间:2023/06/21
data augmentation
feature clustering
class-rebalance strategy
few-shot learning
fault diagnosis
类别增量学习研究进展和性能评价
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660
作者:
朱飞
;
张煦尧
;
刘成林
Adobe PDF(4601Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:220/113
  |  
提交时间:2023/09/12
增量学习
持续学习
灾难性遗忘
机器学习
深度学习
Squeezing More Past Knowledge for Online Class-Incremental Continual Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 722-736
作者:
Da Yu
;
Mingyi Zhang
;
Mantian Li
;
Fusheng Zha
;
Junge Zhang
;
Lining Sun
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(7599Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:223/92
  |  
提交时间:2023/03/02
Catastrophic forgetting
class-incremental learning
continual learning (CL)
experience replay
Steps Toward Industry 5.0: Building “6S” Parallel Industries With Cyber-Physical-Social Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1692-1703
作者:
Xingxia Wang
;
Jing Yang
;
Yutong Wang
;
Qinghai Miao
;
Fei-Yue Wang
;
Aijun Zhao
;
Jian-Ling Deng
;
Lingxi Li
;
Xiaoxiang Na
;
Ljubo Vlacic
Adobe PDF(15811Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:90/23
  |  
提交时间:2023/07/20
ACP
artificial intelligence
CPS
CPSS
Industry 4.0
Industry 5.0
parallel industries
parallel intelligence