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作者:张正涛
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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Visual Defect Inspection for Deep-Aperture Components With Coarse-to-Fine Contour Extraction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 3262-3274
作者:
Gong, Xinyi
;
Su, Hu
;
Xu, De
;
Zhang, Jiabin
;
Zhang, Lei
;
Zhang, Zhengtao
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提交时间:2020/08/03
Coarse-fine positioning
deep-hole component
defect inspection
edge grouping
image processing
Defect Detection for Mobile Phone Cover Glass using Deep Neural Networks
期刊论文
Jounral of Precision Engineering and Manufacturing, 2018, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 801-810
作者:
Zhang ZT(张正涛)
;
Zhang ZT(张正涛)
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浏览/下载:479/190
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提交时间:2018/09/30
Mobile Phone Cover Glass
Defect Inspection
Deep Learning
Sementic Segmentation
Vision-based Quality Inspection for Components with Small Diameter and Deep Hole
会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 August 2017
作者:
Xinyi Gong
;
Hu Su
;
Zhengtao Zhang
;
De Xu
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提交时间:2017/09/20
Weak scratch detection and defect classification methods for a large-aperture optical element
期刊论文
OPTICS COMMUNICATIONS, 2017, 卷号: 387, 期号: 0, 页码: 390-400
作者:
Tao, Xian
;
Xu, De
;
Zhang, Zheng-Tao
;
Zhang, Feng
;
Liu, Xi-Long
;
Zhang, Da-Peng
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提交时间:2017/02/14
Optical Inspection
Weak Scratches
Surface Defects Classification
Large-aperture Optical Element
The Development and Prospect of Surface Defect Detection Based on Vision Measurement Method
会议论文
, 中国桂林, 2016.05.12-2016.05.15
作者:
Yuan LX(袁伦喜)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Tao X(陶显)
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提交时间:2017/05/10
Defect Detect
Vision Measurement
Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1388-1398
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
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提交时间:2016/10/20
3-d Alignment
Assembly
Feature Extraction
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Relative Pose Estimation
Vision Sensing
Vibration Measurement in High Precision for Flexible Structure Based on Microscopic Vision
期刊论文
robotics, 2016, 页码: 1-12
作者:
Tao Xian
;
De Xu
;
Zhengtao Zhang
;
Kai Wang
;
Xiaobo Qi
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提交时间:2016/06/20
High Precision Automatic Assembly Based on Microscopic Vision and Force Information
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 382-393
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
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提交时间:2016/10/20
Calibration
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Image Jacobian Matrix
Microscope
Precision Assembly
Visual Control
A Novel and Effective Surface Flaw Inspection Instrument for Large-Aperture Optical Elements
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2015, 卷号: 64, 期号: 9, 页码: 2530-2540
作者:
Tao, Xian
;
Zhang, Zhengtao
;
Zhang, Feng
;
Xu, De
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提交时间:2015/09/23
Bright-field Imaging System (Bfis)
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