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Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light 会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:  Wang, shijun;  Ye, Aixue;  Guo, Hao;  Gu, Jiaojiao;  Wang, Xiaonan;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：562/233  |  提交时间：2017/05/04
Structured Light  Pallet  Visual Servo  Embedded Vision  
Way-point tracking control for a biomimetic underwater vehicle based on backstepping 会议论文
, Chengdu, China, 2016.7.27—2016.7.29
作者:  Rui Wang;  Shuo Wang;  Yu Wang;  Qingping Wei
浏览  |  Adobe PDF(540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/76  |  提交时间：2018/05/31
协同编队自主空战战术决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  贺雪梅
Adobe PDF(3985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/5  |  提交时间：2016/06/27
态势估计  战术决策  机动决策  D-s  Cpn Tools  
Big Data for Social Transportation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 620-630
作者:  Zheng, Xinhu;  Chen, Wei;  Wang, Pu;  Shen, Dayong;  Chen, Songhang;  Wang, Xiao;  Zhang, Qingpeng;  Yang, Liuqing
浏览  |  Adobe PDF(1913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：760/270  |  提交时间：2016/06/14
Big Data  Social Transportation  Intelligent Transportation System  Data Analytics  Crowdsourcing  
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:  Qin, Zhengke;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Lu, Jinyan;  Qiao, Hong
Adobe PDF(3581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/169  |  提交时间：2017/06/13
Assembly  Laser Distance Sensor (Lds)  Robotics  Vision-guidance  
Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 2, 页码: 1280-1288
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Chen;  Xie, Guangming
浏览  |  Adobe PDF(1206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/136  |  提交时间：2016/06/14
Coordination Control  Multirobot System  Robotic Fish  Underwater Robot Competition