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Data-based analysis of discrete-time linear systems in noisy environment: Controllability and observability
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 288, 页码: 314-329
作者:
Liu, Derong
;
Yan, Pengfei
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2015/08/12
Controllability
Observability
Discrete-time Linear System
Data-based Method
Noisy Environment
Learning Human Actions by Combining Global Dynamics and Local Appearance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2014, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 2466-2482
作者:
Luo, Guan
;
Yang, Shuang
;
Tian, Guodong
;
Yuan, Chunfeng
;
Hu, Weiming
;
Maybank, Stephen J.
;
weiming hu
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提交时间:2015/08/12
Action Recognition
Linear Dynamical System
Local Spatio-temporal Feature
Non-vector Descriptor
Distance Learning
Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Hongliang
;
Yang, Xiong
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Neural Networks
Optimal Robust Guaranteed Cost Control
Uncertain Nonlinear Systems
Output-Based High-Order Bipartite Consensus under Directed Antagonistic Networks
会议论文
, Orlando, FL, USA, 2014-12-9~12
作者:
Hongwen Ma
;
Derong Liu
;
Ding Wang
;
Hongliang Li
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提交时间:2017/05/03
Data-based approximate policy iteration for affine nonlinear continuous-time optimal control design
期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 3281-3290
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Derong
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提交时间:2015/08/12
Nonlinear Optimal Control
Reinforcement Learning
Off-policy
Data-based Approximate Policy Iteration
Neural Network
Hamilton-jacobi-bellman Equation
Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43
作者:
Zhang, Yangming
;
Liu, Guorong
;
Luo, Biao
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提交时间:2015/08/12
Mobile Robot
Cascaded Design
Trajectory Tracking
Finite-time Control
Nonholonomic System
Sliding Mode Control
Online approximate optimal control for affine non-linear systems with unknown internal dynamics using adaptive dynamic programming
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2014, 卷号: 8, 期号: 16, 页码: 1676-1688
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2015/08/12
Emotion Evolution under Entrainment in Social Media
会议论文
Social Media Processing, Beijing, China, 2014-11-1 ~ 2014-11-2
作者:
He, Saike
;
Zheng, Xiaolong
;
Zeng, Daniel
;
Xu, Bo
;
Tian, Guanhua
;
Hao, Hongwei
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提交时间:2016/04/03
Emotion Entrainment
Transfer Entropy
Social Media
Determining parameter identifiability from the optimization theory framework: A Kullback-Leibler divergence approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 142, 期号: 2, 页码: 307-317
作者:
Ran, Zhi-Yong
;
Hu, Bao-Gang
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提交时间:2015/08/12
Identifiability
Optimization Theory
Kullback-leibler Divergence
Hessian Matrix
Jacobian Matrix
Neural-network-based robust optimal control design for a class of uncertain nonlinear systems via adaptive dynamic programming
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 282, 页码: 167-179
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Ma, Hongwen
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Decentralized Optimal Control
Neural Network
Robust Optimal Control