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| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
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自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 面向隐私保护的深度学习研究 学位论文
, 2023
作者: 程安达
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隐私保护，深度学习，差分隐私，网络结构搜索，联邦学习 |
| 会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 范志赟
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会议场景，语音识别，说话人转换点检测，说话人自适应 |
| 图自监督学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 朱彦樵
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图表达学习 自监督学习 无监督学习 对比学习 预测式学习 |
| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 李佳乐
Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：180/6 | 提交时间：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/22 | 提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 朱志凯
Adobe PDF(4528Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/11 | 提交时间：2021/06/18
移动机器人定位 传感器信息融合 状态估计 里程计 |
| 多序列 MRI影像组学辅助肿瘤无创诊断的研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 魏靖伟
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影像组学 人工智能 肿瘤 无创诊断 磁共振成像 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林
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协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 基于信息论与稀疏性的特征选择算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 彭涵阳
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信息论 特征选择 稀疏 合页损失 非凸非光滑优化技术 |
