×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
管理与支撑部门 [3]
学术期刊 [2]
博士后 [1]
多模态人工智能系统全... [1]
复杂系统认知与决策实... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
更多...
作者
张桂英 [3]
刘承宝 [2]
张峰 [1]
谭民 [1]
谭杰 [1]
王军平 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
其他 [3]
学位论文 [1]
研究报告 [1]
发表日期
2019 [10]
语种
中文 [5]
英语 [2]
出处
Internatio... [2]
FUTURE GEN... [1]
JOURNAL OF... [1]
自动化学报 [1]
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [2]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
王学雷 [1]
谭杰 [1]
资助机构
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
ESI工程学领域热点论文(2019年11月)
其他
2019-11-25
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(1648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:627/357
  |  
提交时间:2019/11/25
Energy-Efficient IoT Service Composition for Concurrent Timed Applications
期刊论文
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 2019, 2019, 2019, 2019, 卷号: 100, 100, 100, 100, 100, 页码: 1017-1030, 1017-1030, 1017-1030, 1017-1030, 1017-1030
作者:
Sun, Mengyu
;
Zhou, Zhangbing
;
Wang, Junping
;
Du, Chu
;
Gaaloul, Walid
Adobe PDF(1192Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/38
  |  
提交时间:2020/03/30
IoT service composition
Temporal constraints
Concurrent requests
Energy efficiency
IoT service composition
Temporal constraints
IoT service composition
IoT service composition
IoT service composition
Concurrent requests
Temporal constraints
Temporal constraints
Temporal constraints
Energy efficiency
Concurrent requests
Concurrent requests
Concurrent requests
Energy efficiency
Energy efficiency
Energy efficiency
Study on distributed lithium-ion power battery grouping scheme for efficiency and consistency improvement
期刊论文
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2019, 卷号: 233, 页码: 429-445
作者:
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
;
Wang, Xuelei
;
Wang, Lianjing
;
Liu, Chengbao
;
Shi, Liyong
;
Sun, Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(6262Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:435/92
  |  
提交时间:2019/10/12
Lithium-ion power battery grouping
Consistency improvement
Efficiency improvement
Edge computing
Distributed time-series clustering
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:105/28
  |  
提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
ESI工程学领域热点论文(2019年07月)
其他
2019-07-18
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(1500Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1255/915
  |  
提交时间:2019/07/18
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:491/4
  |  
提交时间:2019/06/17
多源数据融合
知识获取
生成式对抗网络
智能优化决策
锂离子电池单体电芯一致性分选
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月
其他
2019-05-27
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(1418Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2520/2157
  |  
提交时间:2019/05/27
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究
研究报告
2019
作者:
董博
浏览
  |  
Adobe PDF(2806Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:337/59
  |  
提交时间:2019/03/12
可重构机器人
分散控制
自适应动态规划
滑模控制
最优控制
动力学耦合效应
关节力矩估计
谐波传动
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
浏览
  |  
Adobe PDF(3450Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:113/44
  |  
提交时间:2021/02/22
Three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR)
autonomous navigation
obstacle avoidance
fuzzy behavior-based control
dynamic target
dynamic environment.
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:
Khaled M. Goher
;
Sulaiman O. Fadlallah
浏览
  |  
Adobe PDF(2563Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:110/40
  |  
提交时间:2021/02/22
Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling
Lagrangian formulation
proportional-integral-derivative (PID)
fuzzy logic control (FLC)
under-actuated systems.