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Hydrodynamic Analysis and Verification of an Innovative Whale Shark-like Underwater Glider 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 123-133
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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biomimetic robot  CFD  hydrodynamic analysis  underwater glider  
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
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dynamic parameter calibration  friction calibration  robot dynamics  industrial manipulator  dynamic models  
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
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Close proximity inspection of transmission tower  tower localization  UAV self-positioning  monocular vision