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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/3  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/8  |  提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者:  李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:373/18  |  提交时间:2023/06/26
强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
自然语言刺激下大脑的语义和句法表征机制研究 学位论文
, 2023
作者:  张肖寒
Adobe PDF(15802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/10  |  提交时间:2023/06/19
自然语言刺激  句法  语义  神经语言表征  功能磁共振影像  
基于知识图谱的电网故障辅助诊断系统研究及实现 学位论文
, 2023
作者:  于雅涵
Adobe PDF(4352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/1  |  提交时间:2023/06/02
电网故障诊断  知识图谱  问答系统  
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁越
Adobe PDF(15730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/3  |  提交时间:2023/06/25
平行学习  艺术绘画  图像描述  内容描述  情感描述  
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/9  |  提交时间:2023/06/05
建筑节能  自适应动态规划  最优控制  可再生能源  分布式能源管理  
基于迁移学习的脑电信号情绪识别算法研究 学位论文
, 2023
作者:  姜皖清
Adobe PDF(12514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/9  |  提交时间:2023/06/05
脑电(EEG),迁移学习,情绪识别,抑郁诊断  
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王焕杰
Adobe PDF(13296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/6  |  提交时间:2023/05/31
复杂工业设备  数据驱动  跨域故障诊断  迁移学习  故障知识泛化  
基于CUDA算子融合和梯度稀疏化的Transformer加速技术研究 学位论文
, 2023
作者:  李光耀
Adobe PDF(8011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/4  |  提交时间:2023/06/13
注意力模型  CUDA  算子融合  分布式训练  梯度稀疏化