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基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/59  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
极化合成孔径雷达图像特征提取方法研究 研究报告
2018
作者:  黄夏渊
Adobe PDF(4090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/57  |  提交时间：2018/08/23