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中国科学院自动化研究所机构知识库
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复杂系统管理与控制... [12]
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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation
会议论文
无, Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23
作者:
Keqiang Li
;
Mingyang Zhao
;
Huaiyu Wu
;
Dong-Ming Yan
;
Zhen Shen
;
Fei-Yue Wang
;
Gang Xiong
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提交时间:2023/06/12
Normal estimation
unstructured 3D point clouds
graph convolution
multi-scale
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
沈甜雨
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提交时间:2021/06/16
平行视觉
小样本学习
医学图像识别
病灶区域分割
病变分级
Engagement Enhancement Based on Human-in-the-Loop Optimization for Neural Rehabilitation
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 12, 期号: 无, 页码: 11
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Ren, Shixin
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2021/01/06
human-in-the-loop optimization
EEG based neural engagement
sEMG based muscle activation
tracking accuracy
neural rehabilitation
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
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提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
Modelling Online User Behaviors with Competitive Interactions
期刊论文
Information & Management, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Saike He
;
Xiaolong Zheng
;
Daniel Dajun Zeng
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提交时间:2018/10/15
Online Behaviors
Competitive Interactions
Homophily
Homeostasis
Social Media
Generative Adversarial Networks: Introduction and Outlook
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 588-598
作者:
Kunfeng Wang
;
Chao Gou
;
Yanjie Duan
;
Yilun Lin
;
Xinhu Zheng
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2018/01/08
Acp Approach
Adversarial Learning
Generative Adversarial Networks (Gans)
Generative Models
Parallel Intelligence
Zero-sum Game
Dominant Orientation Patch Matching for HMAX
期刊论文
Neurocomputing, 2016, 期号: 193, 页码: 155-166
作者:
Lu Yanfeng(吕彦锋)
;
Zhang Huazhen
;
Kang Taekoo
;
Lim Myotaeg
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提交时间:2017/09/14
Object Recognition
Classification
Hmax
Dominant Orientation
Patch Matching
Enhanced hierarchical model of object recognition based on a novel patch selection method in salient regions
期刊论文
IET Computer Vision, 2015, 卷号: 5, 期号: 9, 页码: 663-672
作者:
Lu Yanfeng(吕彦锋)
;
Kang Taekoo
;
Zhang Huazhen
;
Lim Myotaeg
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提交时间:2017/09/14
Hierarchical Model
Object Recognition
Keypoint-based Patch Selection
Hmax
Impact of Flavor on Electronic Cigarette Marketing in Social Media
会议论文
, USA, 11.17-11.18
作者:
Yunji Liang
;
Xiaolong Zheng
;
Daniel Zeng
;
Xingshe Zhou
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提交时间:2018/01/08