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复杂环境下的图像目标检测与可视化
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
潘兴甲
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提交时间:2020/12/15
目标检测
动态修正
旋转卷积
密集排列
自监督
大尺度目标
图像可视化
基于回归方法的单目相机人脸重建研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)
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提交时间:2020/09/10
三维人脸重建
弱监督学习
明暗成形
网格形变
单目相机
Automatic Reconstruction of Mitochondria and Endoplasmic Reticulum in Electron Microscopy Volumes by Deep Learning
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2020, 期号: 14, 页码: 13
作者:
Liu, Jing
;
Li, Linlin
;
Yang, Yang
;
Hong, Bei
;
Chen, Xi
;
Xie, Qiwei
;
Han, Hua
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提交时间:2020/09/21
mitochondria
endoplasmic reticulum
electron microscopes
segmentation
3D reconstruction
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
Progressive rectification network for irregular text recognition
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Gao, Yunze
;
Chen, Yingying
;
Wang, Jinqiao
;
Lu, Hanqing
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提交时间:2020/04/07
irregular text recognition
progressive rectification
iterative refinement
Identification Scheme for Fractional Hammerstein Models With the Delayed Haar Wavelet
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 882-891
作者:
Kajal Kothari
;
Utkal Mehta
;
Vineet Prasad
;
Jito Vanualailai
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提交时间:2021/03/11
Fractional-order
Haar wavelet
Hammerstein model
nonlinear process
operational matrix
time delay
Kinematic Analysis of an Under-actuated, Closed-loop Front-end Assembly of a Dragline Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 527-538
作者:
Muhammad A. Wardeh
;
Samuel Frimpong
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提交时间:2021/02/22
Dragline mining manipulator
underactuated closed-loop mechanism
generalized speeds
Baumgarte′s stabilization technique (BST)
feedforward displacement.
Toolpath Interpolation and Smoothing for Computer Numerical Control Machining of Freeform Surfaces: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:
Wen-Bin Zhong
;
Xi-Chun Luo
;
Wen-Long Chang
;
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;
Fei Ding
;
Hai-Tao Liu
;
Ya-Zhou Sun
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提交时间:2021/02/22
Computer numerical control (CNC)
toolpath
interpolation
smoothing
freeform surface.
Ground-level Ozone Prediction Using Machine Learning Techniques: A Case Study in Amman, Jordan
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 667-677
作者:
Maryam Aljanabi
;
Mohammad Shkoukani
;
Mohammad Hijjawi
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提交时间:2021/02/22
Ozone prediction
machine learning
neural networks
supervised learning
regression.
Major Development Under Gaussian Filtering Since Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1308-1325
作者:
Abhinoy Kumar Singh
Adobe PDF(1572Kb)
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提交时间:2021/03/11
Bayesian framework
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