×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [221]
模式识别国家重点... [197]
复杂系统管理与控... [189]
中国科学院分子影... [184]
精密感知与控制研究... [70]
智能感知与计算 [64]
更多...
作者
田捷 [178]
谭民 [55]
王飞跃 [52]
王坤 [36]
喻俊志 [33]
徐常胜 [29]
更多...
文献类型
期刊论文 [1157]
发表日期
2024 [29]
2023 [122]
2022 [137]
2021 [139]
2020 [120]
2019 [105]
更多...
语种
英语 [771]
中文 [8]
出处
IEEE/CAA... [129]
Internati... [68]
IEEE TRAN... [42]
Machine I... [30]
NEUROCOMP... [28]
PATTERN R... [22]
更多...
资助项目
National ... [26]
National ... [21]
National ... [20]
National ... [16]
Chinese A... [14]
Chinese A... [12]
更多...
收录类别
SCI [788]
EI [23]
SCIE [12]
SSCI [11]
ISTP [9]
其他 [2]
更多...
导师
资助机构
National... [184]
National ... [63]
Beijing N... [34]
National ... [33]
Youth Inn... [25]
Chinese A... [15]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1157条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:63/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
Cross-Scenario Unknown-Aware Face Anti-Spoofing with Evidential Semantic Consistency Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2024, 页码: 3093 - 3108
作者:
Jiang, Fangling
;
Liu, Yunfan
;
Si, Haolin
;
Meng, Jingjing
;
Li, Qi
Adobe PDF(2675Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:80/26
  |  
提交时间:2024/02/23
Novel methods for locating and matching IC cells based on standard cell libraries
期刊论文
MICROELECTRONIC ENGINEERING, 2024, 卷号: 283, 页码: 12
作者:
Liu, Can
;
Wang, Kaige
;
Li, Qing
;
Zhao, Fazhan
;
Zhao, Kun
;
Ma, Hongtu
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Reverse engineering
Integrated circuits
Scanning electron microscopy
Image processing
Hardware security
Simulation Analysis of Deformation Control for Magnetic Soft Medical Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 794-796
作者:
Jingxi Wang
;
Baoyu Liu
;
Edmond Q. Wu
;
Jin Ma
;
Ping Li
Adobe PDF(1124Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/19
  |  
提交时间:2024/02/19
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/12
  |  
提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
Adobe PDF(5044Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/10
  |  
提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135
作者:
Jiaqi Liu
Adobe PDF(3376Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/10
  |  
提交时间:2024/01/25
Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision
Weakly Supervised Object Localization with Background Suppression Erasing for Art Authentication and Copyright Protection
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 89-103
作者:
Chaojie Wu
Adobe PDF(7319Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/14
  |  
提交时间:2024/01/25
Weakly supervised object localization, erasing method, deep learning, computer vision, art authentication and copyright protection
Editorial for Special Issue on Artificial Intelligence for Art
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 1-3
作者:
Luntian Mou
Adobe PDF(765Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/16
  |  
提交时间:2024/01/25
Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:
Siyuan Feng
;
Linzhi Zeng
;
Jining Liu
;
Yi Yang
;
Wenjie Song
Adobe PDF(37781Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/16
  |  
提交时间:2024/01/23
Collision avoidance
conflict resolution
multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system
path planning