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| CPG-based Sensory Feedback Control for Bio-inspired Multimodal Swimming 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11
作者: Wang, Ming ; Yu, Junzhi ; Tan, Min
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Central Pattern Generator (Cpg) Sensory Feedback Robotic Fish Neurocomputing Swimming Control |
| A real-time EMG pattern recognition method for virtual myoelectric hand control 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 136, 期号: 1, 页码: 345-355
作者: Xing, Kexin; Yang, Peipei ; Huang, Jian; Wang, Yongji; Zhu, Quanmin
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Emg Real-time Pattern Recognition Wavelet Packet Non-parametric Weighted Feature Extraction Svm |
| Optimization Control for Biped Motion Trajectory 会议论文
, 中国，上海, 2014-7-7
作者: Wang YM(王雨萌); Wang Z(王政); Bao GB(鲍冠博); Xu B(徐波)
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Character Animation Trajectory Optimization Biped Locomotion Control |
| Deformable Object Matching via Deformation Decomposition based 2D Label MRF 会议论文
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 美国, 2014-6
作者: Liu KW(刘康伟); Zhang JG(张俊格); Huang KQ(黄凯奇); Tan TN(谭铁牛); Huang KQ(黄凯奇)
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变形物体匹配 马尔科夫随机场 |
| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王卫群
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康复机器人 优化设计 动力学模型辨识 模型优化 人机系统 Rehabilitation Robot Design Optimization Dynamics Identification Model Optimization Human-robot System |
| 基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 肖俊东
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仿生机器人 机器水母 六杆机构 振荡器 运动控制 水下实验 Bio-inspired Robot Robotic Jellyfish Six-bar Linkage Mechanism Oscillator Motion Control Aquatic Experiment |
| 基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陈翼雄
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康复机器人 表面肌电信号 脑电信号 功能性电刺激 迭代学习控制 运动意图识别 Rehabilitation Robot Emg Fes Ilc Motion Intention Recognition Eeg |
| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 焦继乐
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移动机械臂 嵌入式视觉 自主抓取 协调搬运 运动控制 Mobile Manipulator Embedded Vision Autonomous Grasping Coordinated Transportation Motion Control |
| 约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 吴限
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四足机器人 步态规划 约束环境 Quadruped Robot Gait Planning Confined Environment |
| A Survey on CPG-Inspired Control Models and System Implementation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者: Yu, Junzhi; Tan, Min; Chen, Jian; Zhang, Jianwei
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Bioinspired Control Central Pattern Generator (Cpg) Neural Network Parameter Tuning Robotic Applications |
