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移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王士军
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移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  朱智平
Adobe PDF(2189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/1  |  提交时间：2015/09/02
智能轮椅  轨迹跟踪  滑模控制  视觉伺服  路径规划  Intelligent Wheelchair  Trajectory Tracking  Sliding Mode Control  Visual Servo  Path Planning  
嵌入式移动机器人控制与传感器系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  何文浩
Adobe PDF(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  控制与传感器系统  嵌入式系统  Fpga  Mobile Robot  Control And Sensor System  Embedded System  Fpga