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| ESI工程学领域热点论文(2019年11月) 其他 2019-11-25 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:630/360  |  提交时间:2019/11/25 |
| ESI工程学热点论文推送(2019年9月) 其他 2019-09-20 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1023/779  |  提交时间:2019/09/20 |
| Locomotion Mode Recognition With Robotic Transtibial Prosthesis in Inter-Session and Inter-Day Applications 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1836-1845 作者: Zheng, Enhao; Wang, Qining; Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载:205/0  |  提交时间:2019/12/16 Locomotion mode recognition inter-day and inter-session automatic training robotic transtibial prosthesis |
| ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他 2019-07-18 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1282/940  |  提交时间:2019/07/18 |
| Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923 作者: Yu, Junzhi; Wu, Zhengxing; Su, Zongshuai; Wang, Tianzhu; Qi, Suwen Adobe PDF(2592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/42  |  提交时间:2019/09/30 Bioinspired aquatic robot fast swimming leaping motion control robotic dolphin |
| 基于磁共振成像的个体化脑功能和行为预测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 吴东亚 Adobe PDF(5920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/11  |  提交时间:2019/06/06 脑结构连接 脑功能 人类行为 个体化预测 磁共振成像 |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019 作者: 吴源 Adobe PDF(3896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/5  |  提交时间:2019/06/13 Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 林懿伦 Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:424/4  |  提交时间:2019/07/15 平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他 2019-05-27 作者: 张桂英 Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2554/2189  |  提交时间:2019/05/27 |
| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨越麒 Adobe PDF(13042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/9  |  提交时间:2019/06/26 仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |