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Tracking and Guiding Multiple Laser Beams Based on Beam and Target Alignment System 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2015, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 600-610
作者:  Zhang, Pengcheng(张鹏程);  Xu, De(徐德)
Adobe PDF(1187Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/84  |  提交时间：2018/01/05
Laser Spot  Spot Segmentation  Contour Tracking  Visual Feedback  Beam And Target Alignment  
A lighting robust fitting approach of 3D morphable model for face reconstruction 期刊论文
The Visual Computer, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1223-1238
作者:  Ma, Mingyang;  Peng, Silong;  Hu, Xiyuan
浏览  |  Adobe PDF(3548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/85  |  提交时间：2018/01/03
Morphable Model  3d Face  Sphere Harmonic Illumination  Spatial Varying Specular Reflectance  
基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  艾坤
Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：461/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  Mobile Manipulator  Contour Extraction  Binocular Vision  Vision-basedobstacle Avoidance  Object Approaching And Grasping  
Path Planning for A Special Robot Working in Narrow Space 会议论文
IEEE CCDC2015, Qingdao, China, 23-25 May 2015
作者:  Jingyi Zheng;  Hao Lin;  Guodong Yang;  Li, En;  Guibin Bian;  Liang, Zize
Adobe PDF(337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/104  |  提交时间：2017/01/13
Heuristic-based Planning Algorithm  Obstacle Free Path  Approaching Path Planning  
the Design and Implement of A Manipulator End-effector with Parallel Pneumatic Grippers and Vision Positioning 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:  Cai,Qixin;  Shao,Xuesong;  Liu,JIan;  Wang,Zhongdong;  Xiao,Wei;  Wang, Wei;  Xing,Chunlong;  Cai, Qixin
浏览  |  Adobe PDF(984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/128  |  提交时间：2016/10/26
Gripper  Vision Positioning  End-effector  
Design and Simulation of a Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Adjustment 会议论文
the 34th Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:  Li Xiangbin;  Yu Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/123  |  提交时间：2016/06/27
Robotic Jellyfish  Linkage Mechanisms  Barycenter Adjustment Mechanism  Simulation  
Patch Layout Generation by Detecting Feature Networks 期刊论文
Computers & Graphics, 2015, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 275~282
作者:  Cao, Yuanhao;  Yan, Dong-Ming;  Wonka, Peter;  Dong-Ming Yan
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Patch Layout  
Fast Discrete Intersection Detection for Cloth Penetration Resolution 会议论文
, Beijing, 2015
作者:  Ye, Juntao;  Timo R. Nyberg;  Gang Xiong
浏览  |  Adobe PDF(531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/93  |  提交时间：2017/09/16