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作者:谭民
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Autonomous Manipulation of an Underwater Vehicle-Manipulator System by a Composite Control Scheme With Disturbance Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2023/03/20
Predictive models
Vehicle dynamics
Optimal control
Load modeling
Uncertainty
Solid modeling
Predictive control
Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)
disturbance observer (DOB)
nonlinear model predictive control (NMPC)
autonomous underwater manipulation
Robot learning through observation via coarse-to-fine grained video summarization
期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2021, 卷号: 99, 期号: /, 页码: 106913
作者:
Zhang, Yujia
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(5989Kb)
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浏览/下载:317/67
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提交时间:2021/03/08
Robotic vision
Learning through observation
Coarse-to-fine video summarization
Unsupervised Object-Level Video Summarization with Online Motion Auto-Encoder
期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2020, 卷号: 130, 期号: /, 页码: 376-385
作者:
Yujia Zhang
;
Xiaodan Liang
;
Dingwen Zhang
;
Min Tan
;
Eric P. Xing
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浏览/下载:178/27
  |  
提交时间:2019/05/07
Object-level Video Summarization
Online Motion Auto-encoder
Stacked Sparse Lstm Auto-encoder
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
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浏览/下载:144/42
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提交时间:2022/03/31
DTR-GAN: Dilated Temporal Relational Adversarial Network for Video Summarization
会议论文
, Chengdu, China, 2019-5
作者:
Yujia Zhang
;
Michael Kampffmeyer
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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浏览/下载:273/57
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提交时间:2019/05/07
无权访问的条目
会议论文
作者:
Kang Li
;
Jinting Wu
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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浏览/下载:31/3
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提交时间:2019/06/05
Deep Reinforcement Learning for Query-Conditioned Video Summarization
期刊论文
Applied Sciences - Basel, 2019, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 750-765
作者:
Yujia Zhang
;
Michael Kampffmeyer
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
浏览
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浏览/下载:252/77
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提交时间:2019/05/05
Query-conditioned Video Summarization
Deep Reinforcement Learning
Visual-text Embedding
Temporal Modeling
Vision Application
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
浏览
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Adobe PDF(2339Kb)
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浏览/下载:232/60
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提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
Unfamiliar Dynamic Hand Gestures Recognition Based on Zero-Shot Learning
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12
作者:
Jinting Wu
;
Kang Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1713Kb)
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浏览/下载:168/48
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提交时间:2022/09/02
Dynamic Hand Gesture Recognition
Bidirectional Long-Short-Term Memory (BLSTM)
Zero-Shot Learning (ZSL)
Semantic Autoencoder (SAE)
Leap Motion Controller (LMC)
Query-Conditioned Three-Player Adversarial Network for Video Summarization
会议论文
, Newcastle upon Tyne, UK, 2018-8
作者:
Yujia Zhang
;
Michael Kampffmeyer
;
Xiaodan Liang
;
Min Tan
;
Eric P. Xing
Adobe PDF(5452Kb)
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浏览/下载:227/51
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提交时间:2019/05/07