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Multi-step heuristic dynamic programming for optimal control of nonlinear discrete-time systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 411, 期号: 0, 页码: 66-83
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Yang, Xiong
;
Ma, Hongwen
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提交时间:2017/09/12
Optimal Control
Multi-step Heuristic Dynamic Programming
Adaptive Dynamic Programming
Nonlinear Systems
Discrete-time
Neural Networks
Adaptive dynamic programming for robust neural control of unknown continuous-time non-linear systems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 14, 页码: 2307-2316
作者:
Yang, Xiong
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
;
Zhu, Yuanheng
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浏览/下载:407/141
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提交时间:2017/09/13
Dynamic Programming
Robust Control
Neurocontrollers
Continuous Time Systems
Control System Synthesis
Nonlinear Control Systems
Optimal Control
Function Approximation
Monte Carlo Methods
Closed Loop Systems
Asymptotic Stability
Adaptive Dynamic Programming
Robust Neural Control Design
Unknown Continuous-time Nonlinear Systems
Ct Nonlinear Systems
Adp-based Robust Neural Control Scheme
Robust Nonlinear Control Problem
Nonlinear Optimal Control Problem
Nominal System
Adp Algorithm
Actor-critic Dual Networks
Control Policy Approximation
Value Function Approximation
Actor Neural Network Weights
Critic Nn Weights
Monte Carlo Integration Method
Closed-loop System
Asymptotically Stability
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘松
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提交时间:2017/06/08
微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
李超
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提交时间:2017/05/26
自适应动态规划
智能控制
最优控制
神经网络
复杂系统
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
袁俊
Adobe PDF(35899Kb)
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提交时间:2017/06/06
仿生机器鱼
仿生机器海豚
滑翔运动
动力学建模
运动控制
Data-driven adaptive dynamic programming for continuous-time fully cooperative games with partially constrained inputs
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 238, 期号: *, 页码: 377-386
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
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提交时间:2017/05/04
Adaptive Dynamic Programming
Optimal Control
Neural Network
Fully Cooperative Games
Data-driven
Constrained Input
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杜晗
Adobe PDF(3529Kb)
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提交时间:2017/06/05
四旋翼无人机
轨迹跟踪
编队控制
反馈线性化
自抗扰控制
Model-free Optimal Control based Intelligent Cruise Control with Hardware-in-the-loop Demonstration
期刊论文
IEEE COMPUTATIONAL INTELLIGENCE MAGAZINE, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 56-69
作者:
Zhao, Dongbin
;
Xia, Zhongpu
;
Zhang, Qichao
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提交时间:2017/05/04
Intelligent Cruise Control