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中国科学院自动化研究所机构知识库
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AI资讯 2023年 第12期(总第116期)
其他
2023-12-19
作者:
张桂英
Adobe PDF(8200Kb)
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浏览/下载:171/70
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提交时间:2023/12/19
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
, 2023
作者:
罗曜儒
Adobe PDF(50760Kb)
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浏览/下载:122/5
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提交时间:2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
, 2023
作者:
孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)
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浏览/下载:93/3
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
, 2023
作者:
马成丞
Adobe PDF(4555Kb)
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浏览/下载:88/3
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提交时间:2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
, 2023
作者:
刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)
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浏览/下载:85/2
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提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)
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浏览/下载:155/9
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向文本理解的对抗攻防方法研究
学位论文
, 2023
作者:
施家辉
Adobe PDF(3860Kb)
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提交时间:2023/09/27
对抗攻击
对抗样本
对抗防守
深度神经网络
自然语言处理
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
, 2023
作者:
陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)
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浏览/下载:136/8
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
, 2023
作者:
李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
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智能决策
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