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出处:IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
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Formation Control With Obstacle Avoidance for a Class of Stochastic Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 7, 页码: 5847-5855
作者:
Wen, Guoxing
;
Chen, C. L. Philip
;
Liu, Yan-Jun
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浏览/下载:192/0
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提交时间:2019/12/16
Directed topology
formation control
obstacle avoidance
stochastic multiagent system
H-infinity analysis
Event-Driven Nonlinear Discounted Optimal Regulation Involving a Power System Application
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 8177-8186
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Zhong, Xiangnan
;
Liu, Derong
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浏览/下载:337/111
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提交时间:2018/03/03
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Approximation
Discount Factor
Event-driven Control
Neural Networks
Optimal Regulation
Power System
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:
Yuan, Jun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:419/139
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提交时间:2017/09/12
Gliding Robotic Dolphin
Heading Control
Sliding Mode Observer (Smo)
Underwater Robotics
Intelligent Critic Control With Disturbance Attenuation for Affine Dynamics Including an Application to a Microgrid System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4935-4944
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Mu, Chaoxu
;
Liu, Derong
Adobe PDF(728Kb)
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浏览/下载:311/104
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提交时间:2017/07/18
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Adaptive Critic Control
Disturbance Attenuation
Intelligent Control
Neural Identification
Smart Microgrid
Event-Triggered Optimal Control for Partially Unknown Constrained-Input Systems via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 5, 页码: 4101-4109
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
;
Ji, Junhong
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浏览/下载:501/204
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提交时间:2017/09/12
Actor-critic-identifier
Concurrent Learning
Constrained Input
Event-triggered (Et) Control
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 2, 页码: 1280-1288
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Chen
;
Xie, Guangming
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浏览/下载:337/136
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提交时间:2016/06/14
Coordination Control
Multirobot System
Robotic Fish
Underwater Robot Competition
A Class of Adaptive Extended State Observers for Nonlinear Disturbed Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5858-5869
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
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浏览/下载:433/173
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提交时间:2015/09/23
Active Disturbance Rejection Control
Extended State Observer (Eso)
Pd-eigenvalue
Stability Analysis
Time Varying
Multibattery Optimal Coordination Control for Home Energy Management Systems via Distributed Iterative Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 7, 页码: 4203-4214
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Shi, Guang
;
Liu, Yu
;
Derong Liu
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浏览/下载:325/147
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提交时间:2015/09/17
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Distributed Optimal Control
Smart Grid
Smart Home
A Novel Dual Iterative Q-Learning Method for Optimal Battery Management in Smart Residential Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 4, 页码: 2509-2518
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Shi, Guang
;
Derong Liu
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浏览/下载:297/102
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提交时间:2015/09/21
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Q-learning
Smart Grid
Data-Driven Neuro-Optimal Temperature Control of Water-Gas Shift Reaction Using Stable Iterative Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2014, 卷号: 61, 期号: 11, 页码: 6399-6408
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Derong Liu
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浏览/下载:253/94
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Approximation Errors
Data-driven Control
Neural Networks (Nns)
Optimal Control
Reinforcement Learning
Water-gas Shift (Wgs)