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Adaptive Immersion and Invariance Sliding Mode Control for Hypersonic Vehicles with Parametric Uncertainty
会议论文
, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(503Kb)
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浏览/下载:277/99
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提交时间:2017/09/18
Scanning the Issue and Beyond: Merton's Laws and Mertionian Systems for ITS
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 6
作者:
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(247Kb)
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浏览/下载:186/6
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提交时间:2016/01/18
Merton’s Laws and Mertionian Systems for ITS
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 2962-2969
作者:
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(247Kb)
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浏览/下载:358/113
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提交时间:2017/03/07
Merton’s Laws
Mertionian Systems
Its
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Dongxu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Wang, Weiqun
Adobe PDF(670Kb)
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浏览/下载:342/102
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提交时间:2018/05/30
A Loss-Minimization Port-Controlled Hamilton Scheme of Induction Motor for Electric Vehicles
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 2645-2653
作者:
Yu, Junzhi
;
Pei, Wenhui
;
Zhang, Chenghui
Adobe PDF(993Kb)
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浏览/下载:277/76
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提交时间:2016/01/18
Electric Vehicles (Evs)
Induction Motor
Iron Loss
Loss Minimization
Port Controlled Hamiltonian
A novel policy iteration based deterministic Q-learning for discrete-time nonlinear systems
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 122203:1–122203:15
作者:
Wei QingLai
;
Liu DeRong
;
Derong Liu
Adobe PDF(1215Kb)
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浏览/下载:292/119
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提交时间:2016/03/19
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Q-learning
Policy Iteration
Neural Networks
Nonlinear Systems
Optimal Control
Nonlinear neuro-optimal tracking control via stable iterative Q-learning algorithm
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 168, 期号: x, 页码: 520-528
作者:
Wei, Qinglai
;
Song, Ruizhuo
;
Sun, Qiuye
;
Qinglai Wei
Adobe PDF(2222Kb)
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浏览/下载:611/236
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提交时间:2015/09/23
Adaptive Dynamic Programming
Approximate
Dynamic Programming
Q-learning
Optimal Tracking Control
Neural Networks
Distributed Control for Nonlinear Time-Delayed Multi-Agent Systems with Connectivity Preservation Using Neural Networks
会议论文
, Istanbul, Turkey, 2015-11-9~12
作者:
Hongwen Ma
;
Derong Liu
;
Ding Wang
Adobe PDF(392Kb)
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浏览/下载:234/80
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提交时间:2017/05/03
Adaptive Inverse Control of Cable-Driven Parallel System Based on Type-2 Fuzzy Logic Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 1803-1816
作者:
Wang, Tiechao
;
Tong, Shaocheng
;
Yi, Jianqiang
;
Li, Hongyi
Adobe PDF(1877Kb)
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浏览/下载:351/84
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提交时间:2015/11/12
Adaptive Inverse Control
Cable-driven Parallel System
Fuzzy Nonlinear Autoregressive Exogenous (Narx) Model
Type-2 Fuzzy Logic Systems
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:
Qiao, Hong
;
Wang, Min
;
Su, Jianhua
;
Jia, Shengxin
;
Li, Rui
Adobe PDF(3359Kb)
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提交时间:2015/10/26
Assembly
Attractive Region In Environment (Arie)
Grasping
Localization
Sensorless Manipulation