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中国科学院自动化研究所机构知识库
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并联机器人控制系统关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)
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提交时间:2018/06/26
高速并联机器人
机器人运动学
机器人动力学
轨迹规划
跟踪控制
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王慎航
Adobe PDF(4162Kb)
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提交时间:2015/09/02
电子凸轮
无轴传动
电子凸轮曲线
多轴同步控制
非线性摩擦力
飞剪
Electronic Cam
Shaftless Driving
Electric Cam Curve
Multi-axis Synchronous Control
Nonlinear Friction
Flying Shear System
大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
于家斌
Adobe PDF(6377Kb)
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提交时间:2015/09/02
大功率永磁同步电主轴
快速跟踪微分器
电压前馈解耦
死区补偿
超前角弱磁控制
High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle
Steepest Tracking-differentiator
Voltage Feed-forward Decoupling
Dead-time Compensation
Leading Angle °ux Weakening Control
永磁同步交流伺服驱动关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
秦晓飞
Adobe PDF(8693Kb)
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浏览/下载:261/1
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提交时间:2015/09/02
交流伺服系统
矢量控制
自抗扰控制
M/t测速算法
电流采样
电压漂移
Alternating-current Servo System
Vector Control
Active Disturbance Rejection Control
M/t Speed Detection Method
Current Sampling
Voltage Drift