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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Bioinformatics and machine learning methodologies to identify the effects of central nervous system disorders on glioblastoma progression
期刊论文
BRIEFINGS IN BIOINFORMATICS, 2021, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 23
作者:
Rahman, Md Habibur
;
Rana, Humayan Kabir
;
Peng, Silong
;
Hu, Xiyuan
;
Chen, Chen
;
Quinn, Julian M. W.
;
Moni, Mohammad Ali
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提交时间:2021/12/28
bioinformatics
machine learning
central nervous system disorders
glioblastoma
comorbidity
pathway
ontology
proteins
survival analysis
EvoQ: Mixed Precision Quantization of DNNs via Sensitivity Guided Evolutionary Search
会议论文
, Glasgow, United Kingdom, 19-24 July 2020
作者:
Yong Yuan
;
Chen Chen
;
Xiyuan Hu
;
Silong Peng
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浏览/下载:200/59
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提交时间:2020/10/27
evolutionary algorithm, mixed precision quantization, network compression, deep learning
Computational Bioinformatics and Machine Learning Models to Identify the Diseasome and Neurological Disease Comorbidities
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
Md Habibur Rahman
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浏览/下载:247/2
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提交时间:2020/07/15
疾病共病鉴定
生存分析
生物信息学
机器学习
2 型糖尿病
神经系统疾病
胶质母细胞瘤
通路
基因本体
蛋白质
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
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浏览/下载:289/14
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提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
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提交时间:2020/05/09
Adaptive Control
Pose Estimation
Visual Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
红外光谱的预处理和定量算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴义凡
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浏览/下载:291/4
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提交时间:2019/06/11
红外光谱
定量分析
散射校正
变量选择
非线性最小二乘
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
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提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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提交时间:2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning
Imu
Step And Heading System
Gait Partitioning
Motion Classification
Ekf Filtering
Marking Time
Trajectory Estimation
无权访问的条目
会议论文
作者:
Yong Yuan
;
Chen Chen
;
Xiyuan Hu
;
Silong Peng
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提交时间:2019/09/25
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features
期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:
He YiJia(贺一家)
;
Zhao Ji(赵季)
;
Guo Yue(郭跃)
;
He WenHao(何文浩)
;
Yuan Kui(原魁)
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提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Visual–inertial Odometry
Tightly-coupled
Point And Line Features