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中国科学院自动化研究所机构知识库
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What Does Sora Show: The Beginning of TAO to Imaginative Intelligence and Scenarios Engineering
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 809-815
作者:
Fei-Yue Wang
;
Qinghai Miao
;
Lingxi Li
;
Qinghua Ni
;
Xuan Li
;
Juanjuan Li
;
Lili Fan
;
Yonglin Tian
;
Qing-Long Han
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提交时间:2024/03/18
Parameter-Free Shifted Laplacian Reconstruction for Multiple Kernel Clustering
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1072-1074
作者:
Xi Wu
;
Zhenwen Ren
;
F. Richard Yu
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浏览/下载:73/33
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提交时间:2024/03/18
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:
Yifan Lu
;
Jiayi Ma
;
Xiaoguang Mei
;
Jun Huang
;
Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)
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提交时间:2024/01/02
Feature matching
graph cut
outlier filtering
topology preserving
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
;
Giuseppe Franzè
;
Giuseppe Fedele
;
Francesco Pupo
;
Giancarlo Fortino
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提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
针对身份证文本识别的黑盒攻击算法研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:
徐昌凯
;
冯卫栋
;
张淳杰
;
郑晓龙
;
张辉
;
王飞跃
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提交时间:2024/04/12
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黑盒攻击
身份证文本识别
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二值化掩码
基于相对离群因子的标签噪声过滤方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 154-168
作者:
侯森寓
;
姜高霞
;
王文剑
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提交时间:2024/04/12
分类
标签噪声
离群点检测
相对离群因子
噪声过滤
基于像素对比学习的图像超分辨率算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 181-193
作者:
周登文
;
刘子涵
;
刘玉铠
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/04/12
图像超分辨率
卷积神经网络
对比学习
注意力机制
An Incentive Mechanism for Federated Learning: A Continuous Zero-Determinant Strategy Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 88-102
作者:
Changbing Tang
;
Baosen Yang
;
Xiaodong Xie
;
Guanrong Chen
;
Mohammed A. A. Al-qaness
;
Yang Liu
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提交时间:2024/01/02
Federated learning (FL)
game theory
incentive mechanism
machine learning
zero-determinant strategy
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
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孙长银
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提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
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平行驾驶
车辆认知智能