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面向工业过程的图像生成及其应用研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:
汤健
;
郭海涛
;
夏恒
;
王鼎
;
乔俊飞
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提交时间:2024/04/12
工业过程
视觉感知
图像生成
生成图像评估与应用
城市固废焚烧
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
视网膜功能启发的边缘检测层级模型
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1771-1784
作者:
郑程驰
;
范影乐
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提交时间:2024/04/24
边缘检测
视网膜
Izhikevich模型
神经编码
方向选择性神经节细胞
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
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浏览/下载:188/41
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提交时间:2021/04/09
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
Coherent
H
∞
Control for Linear Quantum Systems With Uncertainties in the Interaction Hamiltonian
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 432-440
作者:
Chengdi Xiang
;
Shan Ma
;
Sen Kuang
;
Daoyi Dong
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提交时间:2021/04/09
Coherent feedback control
robust control
uncertain quantum system
Distributed MPC for Reconfigurable Architecture Systems via Alternating Direction Method of Multipliers
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1336-1344
作者:
Ting Bai
;
Shaoyuan Li
;
Yuanyuan Zou
Adobe PDF(1936Kb)
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提交时间:2021/06/11
Alternating direction method of multipliers (ADMM) algorithm
distributed control
model predictive control (MPC)
reconfigurable architecture systems
fMRI-based Decoding of Visual Information from Human Brain Activity: A Brief Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 170-184
作者:
Shuo Huang
;
Wei Shao
;
Mei-Ling Wang
;
Dao-Qiang Zhang
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提交时间:2021/04/22
Functional magnetic resonance imaging (fMRI)
functional alignment
brain activity, brain decoding
visual stimuli reconstruction
A Survey on Modelling and Compensation for Hysteresis in High Speed Nanopositioning of AFMs: Observation and Future Recommendation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 479-501
作者:
Maniza Armin
;
Priyo Nath Roy
;
Sajal Kumar Das
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提交时间:2021/02/22
Hysteresis
nonlinearities
piezoelectric actuator
smart actuator
atomic force microscope.