×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [3]
综合信息系统研究中心 [3]
智能感知与计算研究中... [1]
作者
喻俊志 [3]
易建强 [3]
谭民 [2]
王伟 [2]
李晓琪 [2]
吴正兴 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [6]
期刊论文 [1]
发表日期
2014 [7]
语种
英语 [3]
出处
19th IFAC ... [1]
2013 Chine... [1]
IEEE Inter... [1]
Proceeding... [1]
Proceeding... [1]
SCIENTIFIC... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [2]
SCI [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
发表日期:2014
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion
会议论文
, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Xiaoqi, Li
;
Wei, Wang
;
Jianqiang, Yi
Adobe PDF(492Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/58
  |  
提交时间:2017/05/05
Robust control of missiles with reaction jets using adaptive sliding mode and control allocation
会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang,China, 2014
作者:
Chang, Yafei
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(819Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:262/117
  |  
提交时间:2016/04/05
Motion Planning and Compliant Control for a Quadruped Robot on Complicated Terrains
会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:
Shao,Xuesong
;
Huang, Qifeng
;
Wang, Zhongdong
;
Wang, Wei
;
Shao, Xuesong
Adobe PDF(1737Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/115
  |  
提交时间:2016/10/26
Inverse Dynamics
Quadruped Robot
Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish
会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Tan, Min
Adobe PDF(313Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/70
  |  
提交时间:2015/08/19
Robotic Fish
Underwater target search with robotic fish based on an improved Camshift algorithm
会议论文
2013 Chinese Automation Congress, CAC 2013, Changsha, China, 2013
作者:
Chen Shifeng
;
Yu Junzhi
;
Sun Feihu
;
Tan Min
收藏
  |  
浏览/下载:160/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Biomimetic Robotic Fish
Underwater Search
Improved Camshift Algorithm
Mirror Image Interference
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Bali, Indonesia, 2014
作者:
Li,Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi,Jianqiang
;
Hongjian Zhang
;
Wang,Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(492Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:253/80
  |  
提交时间:2015/08/19
Dynamics
Quadruped Robot
Design and Control of an Embedded Vision Guided Robotic Fish with Multiple Control Surfaces
期刊论文
SCIENTIFIC WORLD JOURNAL, 2014
作者:
Junzhi Yu
;
Kai Wang
;
Min Tan
;
Jianwei Zhang
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:180/0
  |  
提交时间:2015/08/12