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作者:周超
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Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
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提交时间:2023/11/15
Biomimetic robot
composite mechanism
passive propulsion
Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb)
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浏览/下载:55/25
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提交时间:2023/08/03
A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish
会议论文
, Beijing, China, 2020-10
作者:
Du, Sheng
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
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浏览/下载:157/45
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提交时间:2021/06/16
Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish
会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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提交时间:2023/06/15
Design and Implementation of a Magnetically Actuated Miniature Robotic Fish
会议论文
, Toulouse, France, 2017-7
作者:
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Chao Zhou
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:350/127
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提交时间:2017/09/13
Underwater robot
Robotic fish
Magnetic actuator
Dynamic modeling
Design and 3D Motion Modeling of a 300-m Gliding Robotic Dolphin
会议论文
, Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:
Jun Yuan
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
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提交时间:2017/09/13
Dynamics modeling and simulation for a gliding robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yang Xiang
;
Zhou Chao
;
Yuan Jun
;
Yu Junzhi
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提交时间:2017/01/23
Course and Depth Control for a Biomimetic Underwater Vehicle - RobCutt-I
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2015, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 81-87
作者:
Wei, Qingping
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
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浏览/下载:389/121
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提交时间:2015/09/17
Biomimetic Underwater Vehicle (Buv)
Undulating Fin
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Course Control
Depth Control
Backward swimming gaits for a carangiform robotic fish
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 2015-2021
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Chao Zhou
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提交时间:2015/08/12
Backward Swimming
Carangiform Robotic Fish
Gaits Planning
Depth Control for Robotic Dolphin Based on Fuzzy PID Control
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2013, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 166-171
作者:
Shen, Fei
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Xu, De
;
Gu, Nong
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提交时间:2015/08/12
Robotic Dolphin
Depth Control
Barycenter Adjustment
Fuzzy Pid Control