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基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/10  |  提交时间:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  马成丞
Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/3  |  提交时间:2024/01/29
图像识别  深度学习  半监督学习  小样本学习  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/9  |  提交时间:2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
面向神经切片的电镜像质提升方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王泽锦
Adobe PDF(81291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/4  |  提交时间:2023/06/11
电镜像质提升  自监督去噪  序列切片插帧  各向同性重建  
面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者:  朱飞
Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/17  |  提交时间:2023/09/12
深度学习  开放世界分类  可信学习  置信度估计  增量学习  
文本情绪类别的表示方法研究及应用 学位论文
, 2023
作者:  王祥宇
Adobe PDF(3029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/8  |  提交时间:2023/06/19
情绪类别  情绪表示  情绪关系  类别分布  
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者:  王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/3  |  提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络  
深度学习中的视觉对抗攻击方法研究 学位论文
, 2023
作者:  何子文
Adobe PDF(13003Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/12  |  提交时间:2023/05/26
对抗攻击  对抗样本  深度神经网络  人工智能安全  
基于迁移学习的脑电信号情绪识别算法研究 学位论文
, 2023
作者:  姜皖清
Adobe PDF(12514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/9  |  提交时间:2023/06/05
脑电(EEG),迁移学习,情绪识别,抑郁诊断  
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者:  林子越
Adobe PDF(6987Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:80/6  |  提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪