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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/10  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文 , 2023 作者: 马成丞 Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:87/3  |  提交时间:2024/01/29 图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/9  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向神经切片的电镜像质提升方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王泽锦 Adobe PDF(81291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/4  |  提交时间:2023/06/11 电镜像质提升 自监督去噪 序列切片插帧 各向同性重建 |
| 面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文 , 2023 作者: 朱飞 Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/18  |  提交时间:2023/09/12 深度学习 开放世界分类 可信学习 置信度估计 增量学习 |
| 文本情绪类别的表示方法研究及应用 学位论文 , 2023 作者: 王祥宇 Adobe PDF(3029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/8  |  提交时间:2023/06/19 情绪类别 情绪表示 情绪关系 类别分布 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 深度学习中的视觉对抗攻击方法研究 学位论文 , 2023 作者: 何子文 Adobe PDF(13003Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/13  |  提交时间:2023/05/26 对抗攻击 对抗样本 深度神经网络 人工智能安全 |
| 基于迁移学习的脑电信号情绪识别算法研究 学位论文 , 2023 作者: 姜皖清 Adobe PDF(12514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/9  |  提交时间:2023/06/05 脑电(EEG),迁移学习,情绪识别,抑郁诊断 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文 , 2023 作者: 林子越 Adobe PDF(6987Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/6  |  提交时间:2023/06/05 四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |