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几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者:  张明亮
Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/1  |  提交时间:2024/04/03
几何图形  图例解析  几何解题  定理知识验证  
区块链智能驱动的智能合约研究 学位论文
, 2023
作者:  欧阳丽炜
Adobe PDF(7480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/13  |  提交时间:2023/06/05
区块链  智能合约  人工智能  区块链智能  分布式协作  
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
作者:  孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/4  |  提交时间:2023/06/13
机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习  
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张永昌
Adobe PDF(6879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/7  |  提交时间:2023/05/29
3D目标检测  图像和点云  注意力融合  时空数据关联  目标追踪  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/22  |  提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用 学位论文
, 2023
作者:  康丽雯
Adobe PDF(3974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/3  |  提交时间:2023/06/26
复杂工业过程  贝叶斯优化  深度高斯过程  多目标优化  
融合对手建模的多风格策略集成算法研究 学位论文
, 2023
作者:  白丰硕
Adobe PDF(5376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/5  |  提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗  深度强化学习  奖励重塑  多任务强化学习  对手建模  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/12  |  提交时间:2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高晗
Adobe PDF(5402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/4  |  提交时间:2022/06/13
工业外观检测  规则纹理  视觉对位方法  被检区域定位  微弱缺陷检测  
数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  任泽林
Adobe PDF(4468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/9  |  提交时间:2022/06/13
数据驱动  非线性工业过程  故障检测  故障隔离  质量相关