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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Collaborations Patterns and Productivity Analysis for IEEE T-ITS Between 2010 and 2013
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2360-2367
作者:
Wang, Tao
;
Wang, Xiao
;
Tang, Shaohu
;
Lin, Yuetong
;
Liu, Wenli
;
Liu, Zhong
;
Xiu, Baoxin
;
Shen, Dayong
;
Zhao, Xueliang
;
Gao, Yanqing
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提交时间:2015/08/12
Coauthorship Networks
Intelligent Transportation Systems (Its)
Productivity Analysis
Scientific Collaborations
Data-based approximate policy iteration for affine nonlinear continuous-time optimal control design
期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 3281-3290
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Derong
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提交时间:2015/08/12
Nonlinear Optimal Control
Reinforcement Learning
Off-policy
Data-based Approximate Policy Iteration
Neural Network
Hamilton-jacobi-bellman Equation
Computational Transportation and Transportation 5.0
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1861-1868
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Transportation 5.0
Computational
Transportation
Adaptive Dynamic Programming for Optimal Tracking Control of Unknown Nonlinear Systems With Application to Coal Gasification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1020-1036
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Derong Liu
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Coal Gasification
Data-based Control
Finite Approximation Errors
Neural Networks
Optimal Tracking Control
Introducing Memory and Association Mechanism Into a Biologically Inspired Visual Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 1485-1496
作者:
Qiao, Hong
;
Li, Yinlin
;
Tang, Tang
;
Wang, Peng
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提交时间:2015/08/12
Association
Biologically Inspired Visual Model
Memory
Object Recognition
坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王卫群
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
优化设计
动力学模型辨识
模型优化
人机系统
Rehabilitation Robot
Design Optimization
Dynamics Identification
Model Optimization
Human-robot System
知识与数据驱动机器学习模型的参数可辨识性理论研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
冉智勇
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提交时间:2015/09/02
可辨识性
参数冗余
信息论
Kullback_leibler 散度
最优化理论
辨识函数
Identifiability
Parameter Redundancy
Information Theory
Kullback-leibler Divergence
Optimization Theory
Identifying Function
基于事件图的实时感知数据流处理
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
李娜
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提交时间:2015/09/02
Cep
事件图
感知数据流
分布式处理
事件调度
Cep
Event-graph
Sensor Data Stream
Distributed Processing
Event Scheduling
激光驱动器光机装配规划与仿真验证研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
汤志鹏
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提交时间:2015/09/02
激光驱动器
光机组件
装配序列规划
仿真验证
Laser Driver
Optical Module
Assembly Sequence Planning
Simulation
基于差分进化的布局优化方法及应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
陶晶
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提交时间:2015/09/02
布局优化问题
数学模型
差分进化算法
布局优化仿真系统
靶场光路布局优化
Facility Layout Problem
Mathematical Model
Differential Evolution Algorithm
Simulation Platform
Target Area Light Path Layout Problem