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An automated pipeline for bouton, spine, and synapse detection of in vivo two-photon images 期刊论文
BIODATA MINING, 2017, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 40
作者:  Xie, Qiwei;  Chen, Xi;  Deng, Hao;  Liu, Danqian;  Sun, Yingyu;  Zhou, Xiaojuan;  Yang, Yang;  Han, Hua
浏览  |  Adobe PDF(3659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：516/164  |  提交时间：2018/10/09
In Vivo Two-photon imagIng  Synapse  Bouton  Spine  Image Enhancement  
Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:  Jiao, Jile;  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Yang, Yuequan;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/96  |  提交时间：2016/04/12
Multiple Mobile Manipulators  Multiscale Passageway  Transportation  Transportation Modes  Unknown Environments  
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:  Liu, Song;  Li, You-Fu;  Xing, Deng-Peng;  Xu, De;  Su, Hu;  Liu S(刘松)
Adobe PDF(1041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/129  |  提交时间：2018/01/04
Assessment Function  Discount Factor  Insertion Control Strategy  Insertion Depth Estimation  Precision Assembly  Stochastic State Transition  
ESI计算机热点论文推送2017年第6期 其他
2017-12-01
作者:  鲁宁;  张丽娟
浏览  |  Adobe PDF(488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：459/128  |  提交时间：2017/12/19
鞋底生产过程优化排产模型研究 期刊论文
自动化与仪表, 2017, 期号: 11, 页码: None
作者:  杨伟;  曾隽芳
浏览  |  Adobe PDF(987Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：649/190  |  提交时间：2017/05/16
鞋底生产  三层排产模型  蚁群算法  订单调度  生产计划  
Three-dimensional light field microscope based on a lenslet array 期刊论文
OPTICS COMMUNICATIONS, 2017, 期号: 403, 页码: 133-142
作者:  Zhang, Mei;  Geng, Zheng;  Pei, Renjing;  Cao, Xuan;  Zhang, Zhaoxing
浏览  |  Adobe PDF(3862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/110  |  提交时间：2018/03/03
Light Field  Three-dimensional Microscopy  High Resolution  3d Image Acquisition  3d Image Reconstruction  
Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:  Li, Rui;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(1242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/90  |  提交时间：2018/01/06
Attractive Region In Environment (Arie)  Flexible Assembly  Robotic Assembly System  Sensorless Manipulation  
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:  Wu, Zhengxing;  Liu, Jincun;  Yu, Junzhi;  Fang, Hao
浏览  |  Adobe PDF(2887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/99  |  提交时间：2018/01/12
Bioinspired  Mobile Sensing  Motion Control  Robotic Dolphin  Water Quality Monitoring  
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:  Dawei, Xu;  En, Li;  Zize, Liang
Adobe PDF(748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/46  |  提交时间：2021/06/17
Snake arm robot  Cable-driven  Telescopic module  
Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Data-Based Optimal Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3341-3354
作者:  Luo, Biao;  Liu, Derong;  Wu, Huai-Ning;  Wang, Ding;  Lewis, Frank L.
浏览  |  Adobe PDF(3217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：564/204  |  提交时间：2016/11/09
Adaptive Control  Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Data-based  Off-policy Learning  Optimal Control  Policy Gradient