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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
胡进
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提交时间:2015/09/02
下肢康复机器人
运动训练
交互控制
生物医学信号
Lower Limb Rehabilitation Robot
Exercise Training
Interactive Control
Biomedical Signal
Collaborations Patterns and Productivity Analysis for IEEE T-ITS Between 2010 and 2013
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2360-2367
作者:
Wang, Tao
;
Wang, Xiao
;
Tang, Shaohu
;
Lin, Yuetong
;
Liu, Wenli
;
Liu, Zhong
;
Xiu, Baoxin
;
Shen, Dayong
;
Zhao, Xueliang
;
Gao, Yanqing
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提交时间:2015/08/12
Coauthorship Networks
Intelligent Transportation Systems (Its)
Productivity Analysis
Scientific Collaborations
Data-based approximate policy iteration for affine nonlinear continuous-time optimal control design
期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 3281-3290
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Derong
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提交时间:2015/08/12
Nonlinear Optimal Control
Reinforcement Learning
Off-policy
Data-based Approximate Policy Iteration
Neural Network
Hamilton-jacobi-bellman Equation
Pose measuring and aligning of a micro glass tube and a hole on the micro sphere
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2014, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 2483-2491
作者:
Li, Fu-Dong
;
Xu, De
;
Zhang, Zheng-Tao
;
Shi, Ya-Li
;
Shen, Fei
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提交时间:2015/08/12
Pose Measuring
Pose Aligning
Pose Vector
Microscopic Camera
Microassembly
Computational Transportation and Transportation 5.0
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1861-1868
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Transportation 5.0
Computational
Transportation
Adaptive Dynamic Programming for Optimal Tracking Control of Unknown Nonlinear Systems With Application to Coal Gasification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1020-1036
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Derong Liu
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Coal Gasification
Data-based Control
Finite Approximation Errors
Neural Networks
Optimal Tracking Control
Introducing Memory and Association Mechanism Into a Biologically Inspired Visual Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 1485-1496
作者:
Qiao, Hong
;
Li, Yinlin
;
Tang, Tang
;
Wang, Peng
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提交时间:2015/08/12
Association
Biologically Inspired Visual Model
Memory
Object Recognition
Path Generation for Scanning Large-size Equipment Using Industrial Robot
会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Japan, 2014
作者:
Guo H(郭浩)
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提交时间:2016/06/16
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王慎航
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提交时间:2015/09/02
电子凸轮
无轴传动
电子凸轮曲线
多轴同步控制
非线性摩擦力
飞剪
Electronic Cam
Shaftless Driving
Electric Cam Curve
Multi-axis Synchronous Control
Nonlinear Friction
Flying Shear System
坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王卫群
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
优化设计
动力学模型辨识
模型优化
人机系统
Rehabilitation Robot
Design Optimization
Dynamics Identification
Model Optimization
Human-robot System