×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能装... [6]
复杂系统认知与决策实... [4]
多模态人工智能系统全... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
09年以前成果 [1]
作者
徐德 [7]
刘芳芳 [7]
邢登鹏 [7]
谭民 [2]
景奉水 [2]
刘松 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
发表日期
2023 [1]
2021 [4]
2020 [2]
2019 [3]
2018 [1]
2016 [1]
更多...
语种
英语 [13]
出处
IEEE TRAN... [13]
资助项目
National N... [5]
National N... [4]
National N... [2]
Science Ch... [2]
Beijing Ex... [1]
Cross-Disc... [1]
更多...
收录类别
SCI [12]
导师
资助机构
National N... [4]
National N... [2]
61371185 [1]
61432008) [1]
Beijing Ex... [1]
Cross-Disc... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
出处:IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Trustworthy Localization With EM-Based Federated Control Scheme for IIoTs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1069-1079
作者:
Wang, Zhaoyang
;
Wang, Song
;
Zhao, Zhiyao
;
Sun, Muyi
收藏
  |  
浏览/下载:134/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Location awareness
Industrial Internet of Things
Collaboration
Security
Cloud computing
Encryption
Privacy
Collaborative Cloud-Edge-End
expectation maximization (EM)
federated control
industrial Internet of Things (IIoT)
trustworthy localization
Deep Learning-Based Solar-Cell Manufacturing Defect Detection With Complementary Attention Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 4084-4095
作者:
Su, Binyi
;
Chen, Haiyong
;
Chen, Peng
;
Bian, Guibin
;
Liu, Kun
;
Liu, Weipeng
收藏
  |  
浏览/下载:196/0
  |  
提交时间:2021/05/06
Photovoltaic cells
Feature extraction
Proposals
Task analysis
Shape
Convolution
Visualization
Attention network
automatic defects detection
near-infrared image
region proposal network (RPN)
solar cell
Efficient insertion strategy for precision assembly with uncertainties using a passive mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2866Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:266/81
  |  
提交时间:2020/11/02
manipulation
Joint alignment and simultaneous insertion of multiple objects in precision assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2163Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/73
  |  
提交时间:2020/11/02
assembly
Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu FF(刘芳芳)
;
Xu D(徐德)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(4400Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:305/102
  |  
提交时间:2020/11/02
belief space
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2010Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:252/71
  |  
提交时间:2020/08/31
Manipulators
Force
Estimation
Task analysis
Planning
Robot kinematics
Coordinated operation
independent movement planning
intention estimation
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:339/77
  |  
提交时间:2020/08/03
Efficient inclined insertion
force prediction
inclination estimation
precision assembly
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1113Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:405/132
  |  
提交时间:2019/05/08
Dynamic model
human-robot interaction
industrial robot
parameter calibration
virtual friction
Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887
作者:
Xing, Dengpeng
;
Lv, Yan
;
Liu, Song
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
浏览
  |  
Adobe PDF(1886Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:347/98
  |  
提交时间:2019/12/16
Efficient insertion
parallel connection
passive compliance
precision assembly
An initial point alignment and seam tracking system for narrow weld
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Deng S(邓赛)
;
Jing FS(景奉水)
;
Zhou C(周超)
;
Yang L(杨磊)
;
Long T(龙腾)
;
Tan M(谭民)
浏览
  |  
Adobe PDF(3300Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:331/112
  |  
提交时间:2019/06/21
Initial Point Alignment, Seam Tracking, Narrow Weld, Laser Vision Sensor, Robot Welding