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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Class-Incremental Learning via Dual Augmentation
会议论文
, Virtual, Dec 6-14, 2021
作者:
Zhu Fei (朱飞)
;
Zhen Cheng
;
Xu-Yao Zhang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1415Kb)
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浏览/下载:116/49
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提交时间:2023/09/12
HackRL: Reinforcement learning with hierarchical attention for cross-graph knowledge fusion and collaborative reasoning
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 233, 页码: 14
作者:
Yang, Linyao
;
Wang, Xiao
;
Dai, Yuxin
;
Xin, Kejun
;
Zheng, Xiaolong
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1159Kb)
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浏览/下载:288/103
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提交时间:2021/12/28
Knowledge fusion
Knowledge reasoning
Decision-making
Hierarchical graph attention
Reinforcement learning
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:249/53
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)
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浏览/下载:198/12
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提交时间:2022/01/13
冠脉介入手术
DSA影像
血管宽度估计
导丝端点定位
冠脉血管分割
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘静
Adobe PDF(27979Kb)
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浏览/下载:172/1
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提交时间:2022/01/11
神经突触
连接组
电子显微镜
深度学习
重建
Missile guidance with assisted deep reinforcement learning for head-on interception of maneuvering target
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Li, Weifan
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1431Kb)
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浏览/下载:228/47
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提交时间:2021/12/28
Reinforcement learning
Missile guidance
Auxiliary learning
Self-imitation learning
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
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浏览/下载:237/30
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提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
Parallel crop planning based on price forecast
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 期号: 1, 页码: 22
作者:
Fan, Menghan
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Hua, Jing
;
He, Chaoxing
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2074Kb)
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浏览/下载:237/50
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提交时间:2021/12/28
agent-based modeling
crop planning
parallel agricultural management
price prediction
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
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浏览/下载:189/31
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提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
Grasping
Electronics packaging
Kinematics
Senior citizens
Robots
Shape
Admittance control
assistance
finger exoskeleton
preshaping
shape-adaptive grasping
underactuation
A Sharding Scheme-Based Many-Objective Optimization Algorithm for Enhancing Security in Blockchain-Enabled Industrial Internet of Things
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 7650-7658
作者:
Cai, Xingjuan
;
Geng, Shaojin
;
Zhang, Jingbo
;
Wu, Di
;
Cui, Zhihua
;
Zhang, Wensheng
;
Chen, Jinjun
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2021/12/28
Blockchain
Industrial Internet of Things
Throughput
Optimization
Scalability
Load modeling
Delays
Blockchain
industrial Internet of Things (IIoT)
many-objective optimization algorithm
privacy preservation
scalability
security