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Towards a miniature self-propelled jellyfish-like swimming robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Yu, Junzhi
;
Xiao, Jundong
;
Li, Xiangbin
;
Wang, Weibing
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提交时间:2017/01/23
Bioinspired Robot
Soft Robot
Robotic Jellyfish
Motion Control
Swimming
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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浏览/下载:476/170
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提交时间:2016/12/26
Bioinspired Robot
Control Engineering
Dolphin Robot
Leaping
Minimum Exit Speed
Modular design and control of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system
会议论文
, Daejeon, Korea, 2016.10.9—2016.10.14
作者:
Rui Wang
;
Shuo Wang
;
Yu Wang
;
Chong Tang
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浏览/下载:289/57
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提交时间:2018/05/31
Way-point tracking control for a biomimetic underwater vehicle based on backstepping
会议论文
, Chengdu, China, 2016.7.27—2016.7.29
作者:
Rui Wang
;
Shuo Wang
;
Yu Wang
;
Qingping Wei
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浏览/下载:213/76
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提交时间:2018/05/31
A hybrid heading control scheme for a biomimetic underwater vehicle
会议论文
, Rhodes, Greece, 2016.6.26—2016.7.1
作者:
Rui Wang
;
Shuo Wang
;
Yu Wang
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浏览/下载:192/62
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提交时间:2018/05/31
Design and Control of a Single-Motor-Actuated Robotic Fish Capable of Fast Swimming and Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1711-1719
作者:
Yu, Junzhi
;
Zhang, Cheng
;
Liu, Lianqing
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浏览/下载:346/115
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提交时间:2016/06/20
Bioinspired Robot
Control Engineering
Maneuverability
Mechanical Design
Swimming Robot
面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
张程
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浏览/下载:218/7
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提交时间:2016/06/20
高游速
机动性
曲线拟合
偏心轮
粒子群
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
栗向滨
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提交时间:2016/06/27
仿生机器人
机器水母
连杆机构
重心调节
增强学习
仿真分析
水 下实验
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(1329Kb)
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提交时间:2016/10/20
Bio-inspired
Dolphin Leaping
Experimental Verification
Integrative Control
Pitch Control
水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
王宇
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提交时间:2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统
自主作业
轨迹规划
同时到达
编队