×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制国... [6]
作者
喻俊志 [3]
吴正兴 [3]
曹志强 [3]
阳翔 [2]
周超 [2]
徐令仪 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [6]
发表日期
2018 [1]
2016 [2]
2014 [2]
2008 [1]
语种
英语 [1]
出处
17th IFAC ... [1]
Chinese Co... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE Inter... [1]
资助项目
收录类别
EI [2]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish
会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:
Yang, Yueqi
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(859Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:277/79
  |  
提交时间:2019/06/24
Design of a camera stabilizer system for robotic fish based on feedback-feedforward control
会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016
作者:
Yang, Xiang
;
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Zhengxing Wu
浏览
  |  
Adobe PDF(1761Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:230/73
  |  
提交时间:2017/01/23
Underwater Robot
Robotic Fish
Camera Stabilizer
Feedback-feedforward Controller
Underwater Vision
A novel active tracking system for robotic fish based on cascade control structure
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Yang, Xiang
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Zhengxing Wu
浏览
  |  
Adobe PDF(565Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:226/78
  |  
提交时间:2017/01/23
The Identifier-based Relative Position Estimation for Leader-follower Robotic System
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 3-6
作者:
Xu, Lingyi
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhao, Peng
;
Yin, Yixin
浏览
  |  
Adobe PDF(440Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:311/120
  |  
提交时间:2016/04/12
The design of a mother robot for Marsupial robotic system
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Tianjin, China, August 3-6
作者:
Peng Zhao
;
Zhiqiang Cao
;
Lingyi Xu
;
Chao Zhou
;
De Xu
浏览
  |  
Adobe PDF(480Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:275/97
  |  
提交时间:2015/08/19
A Marsupial Robotic Fish System
会议论文
17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, July 6-11
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(383Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:199/38
  |  
提交时间:2016/04/12