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嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  徐正东
Adobe PDF(3366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2015/09/02
嵌入式视觉系统  Fpga  并行硬件结构  Mr二维码  位姿测量  U型床定位  Embedded Vision System  Parallelized Hardware Architecture  Mr Code  Pose Measurement  U-shape Bed Localization  
楼道环境中移动机器人SLAM问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  臧宇彤
Microsoft Word(8995Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  粒子滤波  同步定位和地图建立  环境探索  楼道环境  多传感器信息融合  Mobile Robot  Particle Filter  Simultaneous Localization And Map Building  Environment Exploration  Corridor Environment  Multi-sensors Fusion  
室内移动机器人定位与导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  刘俊承
收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  体系结构  自定位  路径规划  Monte Carlo方法  Mobile Robot  Control Architecture  Localization  Path Planning  Monte Carlo Method