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深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  宫新一
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深孔零件  缺陷检测  视觉检测  深度卷积神经网络  目标检测  轮廓提取  形态分析  
焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  鄢治国
Adobe PDF(2959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2015/09/02
焊接机器人  视觉测量  视觉控制  焊缝跟踪  Welding Robot  Visual Measurement  Visual Control  Weld Seam Tracking  
随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  陈海永
Adobe PDF(2787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2015/09/02
概率密度函数  B样条函数  最优控制  迭代学习控  焊缝建模  宏微机器人  Probability Density Function  b Spline Function  Optimal Control  Iterative Learning Control  Seam Tracking  Seam Modelling  Macro-micro Robot