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Data-based analysis of discrete-time linear systems in noisy environment: Controllability and observability 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 288, 页码: 314-329
作者:  Liu, Derong;  Yan, Pengfei;  Wei, Qinglai
浏览  |  Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/58  |  提交时间：2015/08/12
Controllability  Observability  Discrete-time Linear System  Data-based Method  Noisy Environment  
Nonrigid medical image registration with locally linear reconstruction 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 145, 页码: 303-315
作者:  Wang, Lingfeng;  Pan, Chunhong
浏览  |  Adobe PDF(3053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/77  |  提交时间：2015/08/12
Nonrigid Image Registration  Locally Linear Reconstruction  Intensity Distortion  Multi-modal  
In-vivo Optical Tomography of Small Scattering Specimens: time-lapse 3D imaging of the head eversion process in Drosophila melanogaster 期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2014, 卷号: 4, 页码: 7325
作者:  Alicia Arranz;  Di Dong;  Shouping Zhu;  Charalambos Savakis;  Jie Tian;  Jorge Ripoll
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坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡进
Adobe PDF(4126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：472/0  |  提交时间：2015/09/02
下肢康复机器人  运动训练  交互控制  生物医学信号  Lower Limb Rehabilitation Robot  Exercise Training  Interactive Control  Biomedical Signal  
Reconstruction of fluorescence molecular tomography via a nonmonotone spectral projected gradient pursuit method 期刊论文
JOURNAL OF BIOMEDICAL OPTICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 12, 页码: -
作者:  Ye, Jinzuo;  Du, Yang;  An, Yu;  Chi, Chongwei;  Tian, Jie
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Fluorescence Molecular Tomography  Image Reconstruction  Inverse Problems  Nonmonotone Spectral Projected Gradient Pursuit  Tumor Detection  In Vivo imagIng  
Introduction of Uncertainty in Complex Event Processing 会议论文
Computational Intelligence in Industrial Application, Singapore, 2014-12-9
作者:  Mao N(毛娜);  Tan J(谭杰)
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Uncertainty  Complex Event Processing  UncertaInty In Events  UncertaInty In Rules  
The T-ITS Awards and Future Transportation 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2353-2359
作者:  Fei-Yue Wang
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T-its Awards  Future Transportation  
Data-based approximate policy iteration for affine nonlinear continuous-time optimal control design 期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 3281-3290
作者:  Luo, Biao;  Wu, Huai-Ning;  Huang, Tingwen;  Liu, Derong
Adobe PDF(668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/93  |  提交时间：2015/08/12
Nonlinear Optimal Control  Reinforcement Learning  Off-policy  Data-based Approximate Policy Iteration  Neural Network  Hamilton-jacobi-bellman Equation  
Pose measuring and aligning of a micro glass tube and a hole on the micro sphere 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2014, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 2483-2491
作者:  Li, Fu-Dong;  Xu, De;  Zhang, Zheng-Tao;  Shi, Ya-Li;  Shen, Fei
Adobe PDF(4317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/98  |  提交时间：2015/08/12
Pose Measuring  Pose Aligning  Pose Vector  Microscopic Camera  Microassembly  
冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨帆
Adobe PDF(6618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2015/09/02
医学影像处理  医学可视化  手术仿真  冠状动脉介入术  Medical Imaging  Medical Visualization  Surgical Simulation  Pci