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眼部多模态生物特征识别与人脸视频鉴伪 研究报告
2021
作者:  周琬婷
Adobe PDF(4019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/143  |  提交时间：2021/07/26
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
浏览  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/100  |  提交时间：2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
散发型阿尔兹海默病纵向研究 研究报告
2020
作者:  卓俊杰
浏览  |  Adobe PDF(4908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/66  |  提交时间：2020/11/03
基于深度学习的场景光照估计技术 研究报告
2019
作者:  石剑
浏览  |  Adobe PDF(5596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：422/130  |  提交时间：2019/11/21
光照估计  本征图像  逆向渲染  计算机视觉  深度学习  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/58  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于深度学习的医疗问答和文本匹配技术 研究报告
2018
作者:  汪天一
浏览  |  Adobe PDF(1040Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：524/162  |  提交时间：2019/01/15
医疗  深度学习  问答系统  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：286/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
基于深度多层表示的乳腺癌病理图像细胞有丝分裂检测方法 研究报告
2018
作者:  杨晨雪
浏览  |  Adobe PDF(3442Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：466/102  |  提交时间：2018/08/30
深度学习  有丝分裂细胞检测  生成对抗网络  多粒度级联森林方法  框回归过程  低秩表示  
静爆高温场特性红外测试技术研究 研究报告
2018
作者:  武锦辉
浏览  |  Adobe PDF(2419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/104  |  提交时间：2018/05/11
超高温场  热成像  红外测试  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
作者:  张东旭
浏览  |  Adobe PDF(3297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/111  |  提交时间：2018/04/04