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| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 唐冲
 Adobe PDF(8306Kb) |  Favorite | View/Download：86/8 | Submit date：2019/06/25
仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 无权访问的条目 学位论文
Authors: 周小虎
Adobe PDF(13710Kb) | Favorite | View/Download：12/1 | Submit date：2019/06/27 |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors: 吴源
Adobe PDF(3896Kb) | Favorite | View/Download：25/2 | Submit date：2019/06/13
Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 张少林
Adobe PDF(8444Kb) | Favorite | View/Download：45/5 | Submit date：2019/06/13
协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 秦方博
Adobe PDF(7154Kb) | Favorite | View/Download：52/1 | Submit date：2019/06/15
技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 王宇辰
Adobe PDF(2791Kb) | Favorite | View/Download：38/2 | Submit date：2019/06/14
机器人，轴孔装配，强化学习，ros |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb) | Favorite | View/Download：45/7 | Submit date：2019/06/12
混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 杨越麒
Adobe PDF(13042Kb) | Favorite | View/Download：60/2 | Submit date：2019/06/26
仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |
| 基于脉冲神经网络的手部康复动作识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 刘洋
Adobe PDF(10982Kb) | Favorite | View/Download：50/2 | Submit date：2019/06/04
脉冲神经网络 表面肌电信号 手部康复动作识别 学习算法 |
| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 常文凯
Adobe PDF(12265Kb) | Favorite | View/Download：119/10 | Submit date：2018/05/30
巡线机器人 多任务学习 绝缘子分割 融合感知 联合标定 |
