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中国科学院自动化研究所机构知识库
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下肢康复训练机器人关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王晓楠
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提交时间:2017/06/07
下肢康复训练
运动分析
轨迹规划
人机交互
协作控制
移动机械臂视觉伺服关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王士军
Adobe PDF(3859Kb)
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提交时间:2017/06/07
移动机械臂
视觉伺服
轨迹规划
双轨迹控制
全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
于涌川
Adobe PDF(2496Kb)
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
越障
动力学
运动学
建模
Mobile Robot
Climbing Over Obstacle
Kinematics
Dynamics
Modeling
遥控“动物机器人”技术及其神经信息处理
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
宋卫国
Adobe PDF(5383Kb)
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2015/09/02
动物机器人
脑机接口
神经信息处理
动作电位检测及分类
触觉建模
Animal Robotics
Brain-machine Interface
Neural Signal Processing
Spike Detection And Sorting
Haptic Modeling