×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制国... [8]
精密感知与控制研究中... [5]
管理与支撑部门 [3]
脑网络组研究 [2]
仿生进化机器人 [1]
中国科学院分子影像重... [1]
更多...
作者
徐德 [5]
谭民 [4]
邢登鹏 [3]
张桂英 [3]
乔红 [2]
崔玥 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
会议论文 [5]
其他 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2019 [21]
语种
英语 [14]
中文 [5]
出处
ADVANCED R... [1]
EBIOMEDICI... [1]
Frontiers ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Science Ch... [2]
100 Talent... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
EI [3]
SCIE [1]
导师
侯增广 [1]
梁自泽 [1]
资助机构
Beijing Mu... [1]
National I... [1]
National S... [1]
Natural Sc... [1]
Strategic ... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共21条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/40
  |  
提交时间:2022/03/31
ESI工程学领域热点论文(2019年11月)
其他
2019-11-25
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(1648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:604/344
  |  
提交时间:2019/11/25
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/51
  |  
提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(571Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:127/38
  |  
提交时间:2021/06/15
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1194-1208
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Liu, Chuankai
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3406Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:256/50
  |  
提交时间:2019/12/16
Hierarchical kernel regression
integration thermal assembly model
interference-fit
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(3506Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:349/125
  |  
提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
Discriminating schizophrenia using recurrent neural network applied on time courses of multi-site FMRI data
期刊论文
EBIOMEDICINE, 2019, 卷号: 47, 页码: 543-552
作者:
Yan, Weizheng
;
Calhoun, Vince
;
Song, Ming
;
Cui, Yue
;
Yan, Hao
;
Liu, Shengfeng
;
Fan, Lingzhong
;
Zuo, Nianming
;
Yang, Zhengyi
;
Xu, Kaibin
;
Yan, Jun
;
Lv, Luxian
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Guo, Hua
;
Li, Peng
;
Lu, Lin
;
Wan, Ping
;
Wang, Huaning
;
Wang, Huiling
;
Yang, Yongfeng
;
Zhang, Hongxing
;
Zhang, Dai
;
Jiang, Tianzi
;
Sui, Jing
Adobe PDF(2166Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:331/62
  |  
提交时间:2019/12/16
Recurrent neural network (RNN)
Schizophrenia
Multi-site classification
fMRI
Striatum
Cerebellum
Deep learning
Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887
作者:
Xing, Dengpeng
;
Lv, Yan
;
Liu, Song
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
浏览
  |  
Adobe PDF(1886Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:329/95
  |  
提交时间:2019/12/16
Efficient insertion
parallel connection
passive compliance
precision assembly
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:
Wu, Xiapeng
;
Zhang, Dapeng
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1748Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:227/91
  |  
提交时间:2020/06/09
ESI工程学领域热点论文(2019年07月)
其他
2019-07-18
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(1500Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1118/788
  |  
提交时间:2019/07/18