×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [230]
复杂系统认知与决... [146]
多模态人工智能系统... [98]
中科院工业视觉智能... [45]
09年以前成果 [22]
复杂系统管理与控制... [11]
更多...
作者
谭民 [96]
喻俊志 [72]
徐德 [41]
王硕 [40]
吴正兴 [40]
王飞跃 [30]
更多...
文献类型
期刊论文 [558]
发表日期
2024 [27]
2023 [67]
2022 [58]
2021 [75]
2020 [82]
2019 [51]
更多...
语种
英语 [262]
中文 [11]
出处
IEEE/CAA... [163]
IEEE-ASME... [64]
Internati... [61]
自动化学报 [18]
IEEE TRAN... [17]
IEEE TRAN... [12]
更多...
资助项目
National ... [18]
National ... [12]
National ... [12]
National ... [12]
National ... [11]
National N... [9]
更多...
收录类别
SCI [264]
EI [12]
SCIE [9]
ISTP [2]
SSCI [2]
中文核心期刊要目总览 [2]
更多...
导师
资助机构
National ... [70]
National ... [16]
Beijing N... [13]
Youth Inn... [12]
61421004 [9]
61333016 [7]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共558条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
生物集群能量高效利用机制研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:
吴晓阳
;
邹尧
;
付强
;
贺威
Adobe PDF(5973Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/04/10
生物集群
能量高效利用
节能机制
编队
A Tutorial on Quantized Feedback Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 5-17
作者:
Minyue Fu
Adobe PDF(1750Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:166/117
  |  
提交时间:2024/01/02
Consensus control
high-precision control
networked control
quantized estimation
quantized feedback control
robust control
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
Adobe PDF(35913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/7
  |  
提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
一元及多元信号分解发展历程与展望
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
陈启明
;
文青松
;
郎恂
;
谢磊
;
苏宏业
Adobe PDF(5239Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/2
  |  
提交时间:2024/04/12
信号分解
时频分析
希尔伯特–黄变换
多元信号分解
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
Adobe PDF(3709Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/3
  |  
提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
;
Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/3
  |  
提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:
Li-Ying Hao
;
Gege Dong
;
Tieshan Li
;
Zhouhua Peng
Adobe PDF(3761Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/7
  |  
提交时间:2024/03/18
Actuator faults
autonomous surface vehicle (ASVs)
improved artificial potential function
nonlinear state observer
obstacle avoidance
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:
王久斌
;
贺威
;
孟亭亭
;
邹尧
;
付强
Adobe PDF(6998Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/04/12
高仿生形态布局
仿鸽扑翼飞行机器人
折翼翅膀
扇形尾翼
风洞实验
俯仰控制
转向控制
基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者:
杨旭升
;
吴江宇
;
胡佛
;
张文安
Adobe PDF(2670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/5
  |  
提交时间:2024/04/10
渐进高斯滤波
自适应滤波
分布式融合
人体姿态估计
Label Recovery and Trajectory Designable Network for Transfer Fault Diagnosis of Machines With Incorrect Annotation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 932-945
作者:
Bin Yang
;
Yaguo Lei
;
Xiang Li
;
Naipeng Li
;
Asoke K. Nandi
Adobe PDF(18822Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/4
  |  
提交时间:2024/03/18
Deep transfer learning
domain adaptation
incorrect label annotation
intelligent fault diagnosis
rotating machines